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第四章　机床电气控制基本环节 第七节 直流电动机的控制电路 【教学目标】 1. 初步了解直流电动机起动、正反转和制动的 意义和方法； 2. 理解并励式直流电动机起动、正反转控制的 原理； 3. 理解他励式直流电动机制动控制的原理； 4. 了解直流电动机和三相异步电动机控制方法 的异同。 第七节 直流电动机的控制电路 【教学重点】 并励直流电动机的起动和正、反转控制原理 【教学难点】 他励和串励直流电动机的起动原理 第七节 直流电动机的控制电路 第七节 直流电动机的控制电路 直流电动机突出的优点是有很大的起动转距和能在很大的范围内平滑地调速。直流电动机的控制包括直流电动机的起动、正反转、调速及制动的控制。 按励磁方式可分为他励、并励、串励和复励四种。并励及他励直流电动机的性能及控制电路相近，它们多用在机床等设备中；在牵引设备中，则以串励直流电动机应用较多。 一、直流电动机的起动控制电路 图4-20　并励直流电动机的起动控制电路 图中电枢回路的电阻R为降压起动电阻, ①合上电源开关QS。 ②按下起动按钮SB1，接触器KM得电吸合并自锁，直流电动机电枢回路串入电阻R起动，随着转速逐渐上升，通过电动机的电流减小，电阻R上电压下降，接在电枢两端的电压继电器