全国大学生电子设计大赛论文(20190717084810).pdfVIP

智能小车 摘要 本设计分为三个模块， ＰＷＭ驱动电路模块， 光电传感器模块， 处理器模 块。左右轮的ＰＷＭ驱动电路用于控制小车前进过程中的， 左转和右转， 和前进 过程中的速度。 探测模块利用光电传感器 （光电对管）对小车的行驶状态进行判 断。在跑道中利用光电开关做传感器是本设计的一个亮点， 小车在行驶时利用光 电开关探测距离较远这一特点， 合理的安排传感器的位置， 可以很好地实现跑完 全程的目的，这是我们循迹比较好的创新点。 一 、方案论证与比较 1、轨迹探测模块与比较 方案一、 采用光电对管对小车行驶的路况进行判断。 普通光电对管，具有价格低，采购时容易购买到的优点，但其缺点是，探测距离 近，易受外界其他红外光的干扰， 这样无法保证小车在高速行驶时单片机能够准 确的获取小车行驶的路况状态， 易造成行驶过程中的误判， 是小车