机械手电气控制系统 设计.docVIP

PAGE PAGE 7 机械手电气控制系统设计 目录 一、机械手设计任务书……………………………….1 1机械手结构、动作与控制要求……………………1 2设计任务…………………………………………….1 二、电器控制部分…………………………………2 电器元件目录表…………………………………….2 机械手主电路接线图…………………….…………3 3.继电器控制电路……………………………..………4 4.接线图……………………………………..…………4 5.电器板元件布置图………………………..…………5 6.控制面板…...……………………………...…………5 三、PLC控制部分……………………………………6 1.PLC的选型……………………...…………………..6 2.PLC I/O图…………………………………………6 3.状态转移图…………………….…………………….7 4.梯形图…………………………….………………….7 5.指令表………………………………………………..10 四、参考文献…………………………………………14 一、机械手设计任务书 1机械手结构、动作与控制要求 机械手在专用机床及自动生产线上应用十分广泛，主要用于搬动或装卸零件的重复动作，以实现生产的自动化。本设计中的机械手采用关节式结构。各动作由液压驱动，并由电磁阀控制。动作顺序及各动作时间的间隔采用