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11 号 F 题 电动车跷跷板 摘要 : 本设计以一片单片机 STC12C5A60S2作为核心来控制电动车跷跷板，加以控 制芯片 L298N和单片机联合控制小车的前进与后退。 路面的黑带检测使用反射式 红外传感器，通过 STC12C5A60S2对输入的信号进行处理。使用 LCD1602分阶段 实时显示电动车行驶所用的时间。 行驶距离使用对射光电传感器加以码盘进行检 测。使用三轴数字倾斜角度模块，检测跷跷板是否水平。 关键词： STC12C5A60S2 光电传感器 L298N控制电动机 LCD1602 三轴数字倾斜角度模块 Abstract: This system is mainly based on a chip called STC12C5A60S2 which is