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车辆人机交互安全与辅助驾驶 第2章驾驶本质安全化理论与方法 (Driving Intrinsic Safety Methodology) 道路交通系统中驾驶行为的表现方式是多种多样的，诸如对道路交通信号 的识别、对道路上其他车辆速度的估计、对行人意图的确定以及转向、制动，等 等。由于驾驶行为的各种表现对不同道路交通状态下驾驶失误的频度和后果严 重性具有很大的影响，而驾驶失误又作为各种“灰色”、“黑色”信息造成的软故 障，一定程度上制约着安全驾驶能力。 构建驾驶本质安全化的理论与方法，即提出在驾驶失误、车辆故障或道路环 境恶化的情况下，如何建立保证交通运行本质安全的新机制;从可靠性、 安全性 层次对驾驶行为形成进行解析，提出基于可靠性的驾驶差错恢复能力分析方法， 以期预测驾驶人将来的失误行为， 这不仅是实现客观量度道路交通系统可靠性 的基础，而且也是道路交通系统优化设计的重要依据，同时也有利于辨识道路交 通事故的致因机理和进行交通事故征兆的预先性安全控制。 2.1驾驶本质安全化的理论依据 (Fundamentals of Driving Intrinsic Safety) 2.1.1驾驶人的多类信息处理与多维