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文库 / 手机文库 / 文库 / 手机文库 / 一种基于自适应波峰检测的MEMS计步算法 第 23 卷第 3 期 中国惯性技术学报 Vol.23 No.3 2015 年 6 月 Journal of Chinese Inertial Technology Jun. 2015 收稿日期：2015-02-13；修回日期：2015-05-28 基金项目：国家自然科学基金面上项目资助；国家高技术研究发展 863 计划资助（2013AA12A201）；校青年 创新团队资助（2014QN004） 作者简介：陈国良（1977—），男，博士，副教授，从事室内外无缝定位技术研究。E-mail：chglcumt@163.com 文章编号：1005-6734(2015)03-0315-07 doi: 10.13695/ki.12-1222/o3.2015.03.007 一种基于自适应波峰检测的 MEMS 计步算法 一种基于自适应波峰检测的 MEMS 计步算法 陈国良，李 飞，张言哲 （中国矿业大学 环境与测绘学院，江苏 徐州 221116） 摘要：针对微机电测量系统（MEMS）波峰检测计步算法和自相关分析计步算法仅