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PAGE 4 贵州大学机械工程学院硕士研究生期末考试题目 《虚拟样机技术》 （2014级） 学 院： 机械工程学院 专 业： 机械工程 班 级： 机研1402班 姓 名： 王浦舟 学 号： 2014021847 指导教师： 贺福强 2015年09月 12日 基于UG的工业机械臂运动与仿真分析 王浦舟 （贵州大学机械工程学院，贵州贵阳，550025） 摘要：简要介绍了虚拟样机的定义，根据工业要求设计了一个用于搬运物体的简单机械臂，从各机构的建模、装配到仿真，全程使用UG 10.0对其进行操作。分析了该机构的位移时间图像和速度时间图像，根据这两个图像的特征对机构进行改进，最后得到最合理的形状结构的运动参数。 关键字：虚拟样机 UG 10.0 位移时间图像 速度时间图像 Movement and Simulation Analysis of Industrial Mechanical Arm Based on UG Wang Pu-zhou (College of Mechanical Engineering, Guizhou University, Guiyang 550025, China) Abstract: This paper introduces the definition of virtual prototype brief