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汽车工程年第卷第期车路环境耦合作用下侧向动力学模型可靠性估计贺宜褚端峰吴超仲武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉加州大学伯克利分校研究中心美国加州摘要车辆侧向动力学旨在研究车辆主动安全的预测和控制根据道路环境激励载荷对车辆侧向动力学的影响建立车路环境耦合动力学模型综合考虑车辆动态参数道路和外部环境参数建立车辆危险状态极限方程在此基础上根据激励载荷作用下的参数摄动分布函数求解车辆动态系统的可靠性进而采用蒙特卡洛方法对模型求解进行验证结果显示该模型具有良好的准确度最后实例分析了在道路环境激励载荷作用
汽 车 工 程
2019年(第41卷)第7期 AutomotiveEngineering 2019(Vol.41)No.7
doi:10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.07.011
车路环境耦合作用下侧向动力学模型可靠性估计
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