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? ABB Group * | Slide * Smartphone simplicity for robot users- from rotary dials to holograms 多功能智能机器人广州科技贸易职业学院--机电工程学院--电气自动化技术--13年级姓名：许杰锋、陈紫丰指导老师：王文蓉 目 录 创意的来源 创意实现效果 创意能解决的问题 项目运行流程 创意效果展示(视频) 工件、工作位置说明 在这个追求个性化的时代，单调、统一的产品已无法满足人们对高品质生活的需要。个性化定制产品必成为趋势，现在企业的自动化生产线，只能适合大批量单一化产品的生产，而用来生产定制产品，效率低、成本高，所以解决这一问题，急需一种新的自动化生产模式。 在自动化生产线上，建立多个机器人工作站，每个工作站完成一个类型产品的生产。在生产过程中，通过电脑选择需要完成的产品名称，根据生产数量选择，N个机器人工作站生产某种类型的产品，也可选择N个产品只在一条生产线上同时生产。 创意实现效果 单个机器人工作站可以完成原来多工位的产品生产。 工件、工作位置说明 工作位置 搬运位置 拍照位置 扫描位置 物料进口 产品出口 底板、无用物料出口 电脑(桌) 扫描枪 相机 机器人 项目运行流程 第一步（准备工作）：操作人员在电脑上设置好参数[主要参数] 1.给该模版取名称[以便以后直接调用] 2.设置运行步骤[机器人要做几个工序] 3.设置关键步骤[(比如：要做一个盒子，那么盒子里面放的东西步骤就必须是在放盖子的步骤前面)] 4.设置扫码数据跟物料匹配[详细请查看附件(详细部分)] 5.用视觉系统设置物料取、放点的特征 ..............等等 第二步：当有物料运行到扫码位置时，扫码枪将会对物料进行扫描! 根据扫描到的数据检查是否为当前生产需要物料，如果是，则运行到对应的位置，否则运行到底板出口。 第三步：物料运行到拍照位，相机将对其拍照，获取特征位置 *如果是第一步所需要的物料，则记录下后面物料所要放置的位置，然后运行至工作位置 *如果是其他步骤所需要的物料，则记录下抓取位置，然后物料运行到搬运位置等待机器人搬运 等待各个物料到位，机器人将根据视觉系统分析出来的点（数据）进行工作，直到产品做完整！最后产品将送出； 创意效果展示（视频）