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大型往复式天然气压缩机块状基础的振动分析Ξ何 大型往复式天然气压缩机块状基础的振动分析 Ξ 何会兵 沈珍平 周思柱 (长江大学机械工程学院) (江汉石油管理局第三石油机械厂) 摘要 根据大型往复式天然气压缩机块状基础设计或振动分析的需要 , 采用了一种简化的模 型进行了基础的动态分析 。基础动力分析的常见方法是按几种独立振动和耦合振动分别进行分析 讨论 , 研究了几种可能的振动模式 。使用矩阵方法对几种振动模式进行了综合 , 同时研究了压缩 机基础的质量矩阵和刚度矩阵 , 并解析计算了基础的几种振动模式及其固有频率 , 给出了对称平 衡型天然气压缩机基础振动的幅频响应的表达式 。 关键词 往复式压缩机 振动模式 简化模型 矩阵法 作一个具有一定质量和转动惯量的刚性整体 (称为 基组) , 而只考虑地基的弹性 。 引 言 动力学模型及运动微分方程 往复活塞式压缩机在动力机械中属于振动问题 比较特殊的一类 , 其振动状态比较复杂 , 对它的振 动问题进行分析或诊断更为困难 。一般来说 , 严重 的振动问题发生在机器运行时产生的激振力的频率 与系统固有频率接近而发生所谓共振的时候 。机器 处于共振状态时 , 振动幅度不断加强 。决定振幅的 因素有激振力的频率和大小 , 激振力的作用点 , 系 统的模态和固有频率1 。如果这些因素用最坏的 方式组合在一起 , 就会发生剧烈的振动 。活塞式压 缩机的剧烈振动往往引起连接螺栓断裂 、管道开 裂 、主轴承破坏 , 甚至压缩机基础振裂 。 油田用大型往复天然气压缩机的基础一般采用 块式结构 。对 1 台具体的压缩机而言 , 振动系统应 包括压缩机本身 、驱动机 、管线 、基础等 。压缩机 基础是这个系统中的一个部分 , 它除了要承受自身 及其承载部分的重力等静载荷外 , 还有机器运转时 的动力载荷 。对压缩机块状基础进行动力分析时 , 往往忽略基础自身的变形 , 而是将基础作为刚性体 处理 。 为了简化分析过程 , 笔者进一步把压缩机组看 作附加于块状基础上的质量 , 把压缩机组和基础当 压缩机基础振动可以分解成 3 个方向的平动和 绕刚体质心在 3 个方向的转动 。如图 1 所示的基础 共有 6 个振动模式 , 表达它的运动需要 6 个变量的 微分方程组 。 图 1 基础的振动模式 为了表示这种运动情况 , 建立 2 个坐标系 , 一 个是原点 O′在刚体的质心上的平动坐标系 O′- X′ Y′Z′, 另一个是固定坐标系 O - X Y Z 。质心的平动 , 可用质心偏离其平衡位置的位移 x 、y 、z 表示 , 绕 质心的转动可分解为绕过质心的 3 个坐标轴 O′X′、 O′Y′、O′Z′的转动 , 转角分别为θ , φ , ψ。因此 , Ξ 何会兵 , 工程师 , 生于 1969 年 , 1991 年毕业于华中科技大学机械工程二系铸造专业 , 现从事科研及管理工作 。地址 : ( 431734) 湖 北省天门市 。电话 : ( 0728) 4851122 。 ( 收稿日期 : 2004 - 05 - 18 ; 修改稿收到日期 : 2004 - 07 - 02) — 8 —石 油 机械2004 年 第 32 卷 第 9 期基组具有 6 个自由度 , 笔者取 { q} = { x , y , z ,θ, φ , ψ } , 作为广义位移向量 , { f } 作 — 8 — 石 油 机 械 2004 年 第 32 卷 第 9 期 基组具有 6 个自由度 , 笔者取 { q} = { x , y , z , θ, φ , ψ } , 作为广义位移向量 , { f } 作为广义力向 量 , 不计阻尼时的振动微分方程可用矩阵表示如下 x Kz / m Kψ/ Jz Kφm + Jy Kx ± Jy Kx ) 2 + 4Jy m Kxφ 2 — ( Kφm - ω2 ( 2) = [ M { q} + K { q} = { f } ( 1) 0 2Jy m ( Kθm - 上述方程耦合情况复杂 , 但是根据基础振动的 实际情况 , 可作相应的简化 。通常基组的惯性主轴 与笔者取在刚体的质心上的坐标轴近似重合 , 基组 的质心与基础底面的几何形心近似处于同一铅垂线 J x Ky) 2 + 4J x m Kyθ 2 Kθm + J x Ky ± 2J x m 考虑到大型往复式天然气压缩机一般采用对称 平衡型 , 其垂直扰力和水平扰力通常得到了很好的 平衡 , 没有平衡的主要有低