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XK系列工矿机车
性能简介及参数
中国北车集团兰州机车厂
机车的结构 (机车从结构上车可分为五大部分)
司机室:机车前端设有司机室,司机室正、侧面均有了望窗,内部有司控器、电控柜、操纵台、空气制动手柄及手制动轮。
车架:车架是机车的承载体,采用钢板及型钢组焊结构,前后均设有联结器体,车架内装有牵引电机两台、空气制动管系、基础制动装置。车架与走行部连接采用四组人字橡胶弹簧,在垂直与纵向设置刚性止挡。
机械传动系统:包括减速箱、万向联轴节和机车走行部。
(1)、减速箱:为全封闭圆柱——圆锥两级减速。动力通过万向连轴节由电机传给圆柱小齿轮,经一级减速,由圆柱大齿轮传递给低速级小弧齿锥齿轮,经二级减速,由大弧齿锥齿轮传递给轮对驱动车轮转动。所有齿轮均齿面均采用硬齿面。
(2)、万向联轴节:为可伸缩型十字轴式万向连轴节,工作扭矩为800N.m,最高速度为2500r/m,伸缩量为50mm。
(3)、走行部:为无转向架的二轮对走行部,包括牵引减震装置、轮对组、轴箱等组成。
(a)、牵引减震装置;由于机车使用工矿条件,为减少机车的震动及轮对与轨面的冲击,提高机车的稳定性、可靠性,减少维修量,采用人字橡胶弹簧减震,使用寿命为50Km以上。
(b)、轮对:为机车走行部主要部件,由车轴、轮心、轮箍组成。
(c)、轴箱:采用无导框式圆锥滚柱轴承。
制动系统:包括电制动、空气制动、基础制动、手制动。
(1)、电制动:机车常规制动为电制动,逆旋司控器手轮即可进入电制动。当中间电压小于660V时回馈电流返回电网,大于660V时为电气制动。
(2)、空气制动:仅为紧急制动使用。
(3)、基础制动:为单侧闸瓦制动。
(4)、手制动:为防止机车溜车设置的手刹装置。
电气系统:由变频器、牵引电机、电控系统、操作系统等组成。
(1)、变频器:是机车控制的中心部件,主要采用大功率元件IGBT将电网输入的直流电转换为频率、电压可调的三相交流电来控制两台牵引电机,其调速平滑、无级、宽广。
(2)、牵引电机:采用交流鼠笼式感应电机,交流牵引电机具有自然防空转特性,瞬时耐压及过电流特性,启动时可在较长时间内发挥很大的力矩,使机车具有良好的加速、牵引特性,普通的三相鼠笼异步电机无此特性。另外电机防护等级IP55,可适应大灰尘量、任意方向喷水的环境使用。因无直流电机的换向器和电刷,结构简单、故障率低、维修量极少。
(3)、电控系统:由直流断路器、空压机的控制系统等组成。
(4)、操作系统:由司控器及操作按钮、开关组成。司控器为线性数字电位器,无触点、低电流(10几毫安)编码给定。旋转手轮机车即可软启动并加速至给定速度,避免了直流机车直接启动的大电流冲击,使用寿命常达10年以上。
机车控制原理
变频器的控制原理
以微处理器为核心的数字电路,其功能是接受司控器各种设定信息和指令,根据要求形成驱动变频器工作的正弦PWM(脉宽调制)信号,主电路、逆变电路按照正弦PWM方式工作,即在一个周期内,利用改变脉冲波形的宽度来达到调频、调压的目的。(采用优化调制PWM技术,可使输出的电流谐波得到有效的抑制。此外,这种调制方法其逆变器的输出电压的基波幅值与正弦调制波有一近似正比的关系。)
变频器为电压型变频器,采用大电容滤波,同时对感性负载电流衰减起储能作用,在突加电源时相当于短路,产生很大的充电电流,为限制充电电流,设置了充电电阻。
2、交流电机变频调速基本原理:
60f
n=(1-S)n1=(1-S)
P
式中 n电动机的实际转速(r/min)
n1电动机的同步转速(r/min)
S转差率 S=(n1-n)/n1
f1供电频率(HZ)
P电动机极对数
由上式可见,牵引电动机的变频调速,是通过改变供电频率来改变同步转速达到调速目的,且在调速过程中不论在低速或高速都保持有限的转差率,因此它具有效率高,调速范围广,关调节精度高等优点,是理想的调速方法,完全适应机车牵引中平滑宽广的调速方法。
3、交流传动原理(如图1所示)
机车交流传动系统采用直--交电传动技术,其原理是采用牵引用铅酸蓄电池组作电源供电,经一台牵引变流器将直流电转换成为频率、电压可调的三相交流电,控制二台牵引电动机。
图 1 交流传动原理图
交流牵引机车与直流牵引机车性能比较
牵引性能好
粘着条件是机车性能好坏的关键因素。矿山企业等窄轨铁路的轨道粘着条件远比准轨铁路差。我国现行窄轨直流传动电机车
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