Q_GDXN 05-2016微波炉腔体自动焊接机器人生产线.pdf

Q/GDXN 广东鑫能机器人科技有限公司企业标准 Q/GDXN 05-2016 微波炉腔体自动焊接机器人生产线 2016-10-10发布 2016-12-01实施 广东鑫能机器人科技有限公司 发布 1 7 第 页 共 页 前 言 本标准按GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写》 的规定编写。 本标准由广东鑫能机器人科技有限公司提出。 本标准起草单位：广东鑫能机器人科技有限公司。 本标准主要起草人：周浩 本标准首次发布日期：2016年10月。 2 7 第 页 共 页 微波炉腔体自动焊接机器人生产线 1、范围 本标准规定了微波炉腔体自动焊接机器人生产线的术语和定义、基本参数、 技术要求、试验方法、检验、标志、包装、运输及贮存。 本标准适用于广东鑫能机器人科技有限公司生产的微波炉腔体自动焊接机 器人生产线 （以下焊接生产线）。 2、规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注 日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的 修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB 2894 安全标志及其使用导则 GB/T 4728 电气简图用图形符号 GB 5226.1-2008 机械电气安全机械 电气设备 第1部分：通用技术条件 GB 23821-2009 机械安全 防止上下肢触及危险区的安全距离 GB/T 9969 工业产品使用说明书 总则 GB/T 13306 标牌 GB/T 14436 工业产品保证文件 总则 GB/T 20867 工业机器人安全实施规范 JB/T 10825 工业机器人产品验收实施规范 3 7 第 页 共 页 3、型式、基本参数 3.1产品型式 焊接生产线由机器人、夹具、专机、物料车及安全防护措施等组成 3.2基本参数 总线节拍：6S 机器人数量：16台； 机器人关节轴数≥6 轴； 额定载荷≥20kg； 工作臂长≥2100mm； 焊接板厚≥5.0mm； 焊缝成形精度≤±0.06mm 4、要求 4.1焊接生产线应符合本标准要求，并按经规定程序批准的图样和技术文件制 造。 4.2焊接生产线各零件、部件、外协件应按产品图样和技术文件要求检验合格。 外购件及电器系统中的元器件、配件必须有合格证书，或经检验合格，才可 以进行装配。 4.3 装配质量 4.3.1 焊接生产线各导向辊、辊轴应、机器人转动灵活。 4.3.2 焊接生产线各紧固部份的连接面应贴合良好、牢固、无松动现象。 4.3.3 焊接生产线各运动副运转或移动应轻便、灵活、平稳、无松动现象。 4.4 机械安全 4.4.1 焊接生产线外露可能对人身安全造成危险的部位，如旋转的联轴节、 带轮、链轮的传动系统与机器的干燥系统应具有安全可靠的防护装置，有明显的 旋转方向标志。 4.4.2 焊接生产线电