《基于IDEABOX在pizza饼自动售货机中的应用》-毕业设计（论文）.docVIP

目录 河南科技大学本科毕业设计（论文） PAGE PAGE IV PAGE PAGE IV 基于IDEABOX在pizza饼自动售货机中的应用 摘 要 IDEABOX控制器是一款集PC、MC及PLC于一体的一体化控制器，采用wince的操作系统，不仅能实现运动控制，还能实现逻辑控制和数据处理等。这种控制器利用PLC的高可靠性和定时时钟，工业PC的多任务运行、高速运算能力，使其拥有更快的运算速度（1ms以下）、更高的制作精度及更大的数据存储空间（256MB/1GB），从而大大提高了PLC在运动控制领域中的生产质量和效率。IDEABOX还提供计算机常见的接口（如PS2、USB、VGA、LAN等）以及扩展I\O 接口和运动控制接口（选配）。同时IDEABOX控制器还集成了可视化界面的显示，使用主流的Windows操作系统（可嵌入WINCE）。利用基于IEC 61131－3 标准的工业控制器和PLC 组件的编程工具softpro 软件编程可以完成低成本界面显示。 此次设计是通过IDEABOX对伺服电机的控制，完成的工作内容：运动控制部分主要是实现对用于pizza饼自动售货机五个主控轴的控制，PLC程序主要是对一些I/O进行管理以及对整个控制要求进行控制，可视化界面，后台管理平台；硬件部分完成IDEABOX和HMI、端子板、伺服驱动器、I/O模块等硬件设备的通信