《基于STC89C52单片机的遥控小车运动系统设计(软件部分)》-毕业设计（论文）.docVIP

l 本 科 生 毕 业 设 计（论 文） 论文题目 ： 遥控小车运动系统设计（软件部分） 姓名 ： XXX 学号 ： ********* 班级 ： ******* 年级 ： ***** 专业 ： 自动化 学院 ： 机械与电子工程学院 指导教师 ： XXXX 完成时间 ： *年 5 月30日 遥控小车运动系统设计（软件设计） XXX Design of remote control vehicle movement system (software) Ziguang Zhang 2013年 5 月30日 l 摘 要 STC89C52单片机是一款八位单片机，他的多功能性和易用性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是怎样用STC89C52单片机来实现东华理工大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用STC89C52单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制无线遥控小车的自动避障以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的软件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有： 通过编程来控制小车的速度； 传感器的有效应用； 新型显示芯片的采用. 关键词： STC89C52单片机； 超声波传感器； 电动小车； 自动寻光 l ABSTRAC