《基于单片机的教学用挖掘机电机控制训练系统设计》-毕业设计（论文）.docVIP

PAGE lw lw 基于单片机的教学用挖掘机电机控制训练系统设计 摘 要 挖掘机等工程用设备各个控制环节大多由电机控制，学生在进行电机控制练习时，由于线路太多，很容易出错，但排错却非常困难。本文设计一套基于单片机的教学用挖掘机电机控制训练系统。系统主要由模拟接线前面板、后面板检测电路构成。本系统充分利用了单片机强大的控制功能，接线状态的检测全部由单片机软件完成。学生接线完毕后，起动错误检查系统，能根据学生的接线判断连线中存在的严重故障，发出错误警报，对不会引发严重事故的逻辑错误则根据学生接线逻辑驱动直流电机，模拟挖掘机工作。学生可通过观察挖掘机模型的工作情况，发现存在的逻辑问题，具体认识在实际的系统中三相电动机的运动状态和工作状况。本系统基本解决了典型错误排查报警的难题，能够提高实践效率，又避免了接线错误造成电机不必要的损坏。 关键字：单片机；电机控制；故障检测 System Design of Grab Electromotor Training Based on Single Chip Abstract Normal enginery machine is controlled by electromotor. Due to the complexity and multiformity of connection, it’s easy