国际铁道车辆系统动力学研究新进展.docxVIP

文章编号 :100227602 文章编号 :100227602 ( 2004) 0120001205 国际铁道车辆系统动力学研究新进展 翟 婉 明 (西南交通大学 列车与线路研究所 ,四川 成都 610031) 摘 要 :根据第 18 届国际车辆系统动力学学术会议所发表的铁道车辆方面的学术论文 ,对近 2 年来国际范围内铁 道车辆系统动力学的研究进展及动态进行了综合介绍与评述 ,包括车辆曲线通过性能 、车辆运动稳定性 、车辆/ 轨道相互 作用以及其他相关方面的研究内容 。在此基础上 ,提出了今后铁道车辆系统动力学研究的趋势和发展方向 。 关键词 :铁道车辆 ;动力学 ;研究 ;进展 中图分类号 : U270 . 1 + 1 文献标识码 :A 2003 年 8 月 25 日 —29 日 ,国际车辆系统动力学 学会 ( IAV SD) 在日本厚木市神奈川工科大学举行了 第 18 届学术大会 。来自 26 个国家和地区的 203 位代 表出席了本次学术会议 。从本届学术大会发表的论文 来看 ,近 2 年来 (注 :该会 2 年召开 1 次) 国际上有关铁 道车辆系统动力学的研究热点主要集中在车辆曲线通 过性能 、车辆运动稳定性及车辆/ 轨道相互作用 ( 轮轨 作用) 三大领域 。此外 ,在车辆悬挂 、弓网动力学 、空气 动力学等相关领域也有一些研究成果 。笔者作为本届 大会国际学术委员会委员参加了各项学术活动 。本文 将以本届会议宣读的铁道车辆学术论文1 为基础 ,对 国际范围内有关铁道车辆系统动力学研究方面的最新 进展以及今后的发展趋势做一介绍 。 图 1 主动导向转向架原理 导向控制策略的基础性研究 ,其目的是改善曲线通过 性能 。他们研究了轮对和构架摇头控制 、轮对横向主 动控制 、一系悬挂控制以及轮对相互运动控制等 4 种 控制策略 ,并进行了综合评估 。 日本东京大学 Y. Suda 等提出了采用轮轨摩擦控 制器改善曲线通过性能的方法 ,并采用十分之一模型 车辆及线路进行了试验 ,同时进行了计算机仿真验证 。 结果说明了轮轨摩擦控制器是提高车辆曲线通过性能 的一种有效方法 。 西班牙 J . Santamaria 等采用分析对比的方法 , 讨 论了非传统转向架曲线通过动力学性能 。共讨论了 5 种不同形式的转向架 ,包括图 2 ( a) 所示在前后轮对间 采用交叉弹性连接件的径向转向架 ,前后轮对同侧轴 箱通过图 2 ( b) 所示杆件与构架铰接的转向架 ,以及此 2 种转向架后轮对采用独立旋转车轮 ( IRW) 的情形 。 比较结果显示 :在高速运行条件下 ,图 2 ( b) 所示结构 具有良好的曲线通过性能 ,特别是在车轮锥度大 、曲线 半径小的情况下其优越性更为显著 ; 图 2 ( a) 结构并没 有改善传统转向架的性能 ,而且当车轮锥度小时其性 能很差 ,但在城市轨道车辆中 ,图 2 ( a) 结构可以大大 降低轮轨磨耗和脱轨危险 。 车辆曲线通过性能研究进展 近年来 ,如何提高车辆的曲线通过性能成为国际 范围内的研究热点 。一方面通过改进转向架结构 ( 如 在轮对间加设连接机构) ,一方面通过采用主动导向控 制技术 ,以实现在不降低车辆运行稳定性的前提下提 高曲线通过性能 。 日本国家交通安全与环境实验室 A . Mat sumoto 等提出了“主动导向转向架”的概念 ,并对其曲线通过 性能进行了数值仿真和试验台测试 。如图 1 所示 ,主 动导向转向架仅在车体和构架之间设置主动导向机 构 ,而没有轮对间的其他机构 ,在小半径曲线上作动器 迫使构架向径向位置运动 。数值仿真及台架试验结果 均表明 ,主动导向转向架可以大大减少内外侧车轮横 向力 ,是实现高曲线通过性能的有效方法之一 。 英国 L eeds 大学 S. W. Shen 等开展了转向架主动 1 收稿日期 :2003210213 作者简介 :翟婉明 ( 19632) ,男 ,博士 “, 长江学者”特聘教授 ,博士生导师 。 ·1 · 铁道车辆 第 42 卷第 1 期 2004 铁道车辆 第 42 卷第 1 期 2004 年 1 月 矩来模拟非对称制动力的作用 。结果表明 ,货车通过 曲线时若施加负的摇头力矩将增大冲角和轮轨横向 力 ,不利于曲线通过 。 车辆运动稳定性研究进展 车辆非线性运动稳定性属于理论性很强的研究领 域 ,甚至涉及浑沌 、分叉等深层次概念 。近 2 年国际上 对此专题的研究仍以理论研究为主 ,但出现了一些新 观点 ,如曲线上的运动稳定性 、轨道体系对车辆运动稳 定性的影响等 。 丹麦工业大学 H. True 等在转向架非线性运动稳 定性及分叉研究的基础上进一步分析了具有干摩擦悬 挂阻尼货车轮对的动力学稳