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- 2019-10-23 发布于广西
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本 科 毕 业 论文 第 PAGE 10 页 共 NUMPAGES 25 页
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第1章 绪论
1.1 本论文的研究背景及其意义
近年来,计算机科学与技术迅速发展,图像处理与机器视觉成为相关的热门研究领域,并受到人们越来越多的重视和关注。图像边缘提取作为图像处理中的关键技术之一,是人们进行图像理解、图像分析以及进一步图像识别的基础。同时,图像边缘提取也是机器视觉中具有挑战性的问题之一,制约着其相应学科的发展与应用。另外,图像边缘提取在各相关领域中也都是其中一个困难而又基本的关键问题,在计算机视觉、工业检测、医学图像分析、航空航天、以及军事等领域有着广泛的应用,一直以来都受到人们的高度重视[1]。
焊接作为材料连接的重要手段,在现代工业中已经有了广泛的应用。近年来,随计算机视觉技术的不断发展,利用机器视觉直接观察到焊接熔池,通过图像处理获得熔池的几何信息,然后对焊接过程进行闭环控制。焊接过程中的熔宽和熔深等信息是影响焊接质量的重要因素,而熔深又与熔宽、熔池半长有关。因此能否获得一个清晰地熔池图像的边界是保证焊接质量的好坏的一个重要环节。目前,国内外对钨极气体保护焊(GTAW)熔池图像研究较为成熟,如陈善本等采用脉冲法实现了GTAW 焊熔池图像的检测及熔宽的控制。Kovacevic等人也采用类似的方法对GTAW 焊熔池图进行了观察和控制[2]。
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