连杆质量及材料特性-天津大学仁爱学院.doc

《现代设计方法与计算机辅助工程CAE》课内实验指导书 天津大学仁爱学院 2010-09 目　　录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章　　UG NX运动仿真概述 1 1.1　运动仿真简介 1 1.2　运动仿真的工作界面 2 1.3　运动仿真模块的参数设置 3 1.4　运动仿真的主要步骤 4 第二章　　连杆、质量及材料特性 6 2.1　连杆的定义 6 2.2　创建连杆、定义质量特性 6 2.3　定义连杆的材料 7 第三章　　运动副与约束 8 3.1　运动副与自由度 8 3.2　运动副的类型 8 3.3　范例一 —— 活塞的运动仿真 12 3.4　约束的类型 14 3.5　范例二——阀门的运动仿真 15 3.6　连接副的类型 16 第四章　　连接器 18 4.1　弹簧 18 4.2　阻尼 18 4.3　2D/3D接触 18 4.4　范例一—滑块联轴器 19 第五章　　驱动与函数 20 5.1　恒定驱动 20 5.2　简谐驱动 20 5.3　函数驱动 20 5.4　铰接运动驱动 21 第六章　　分析与测量 22 6.1　分析结果输出 22 6.2　标记与智能点 22 6.3　干涉、测量与跟踪 24 第七章　　有限元分析概述 26 7.1　ANSYS简介 26 7.2　ANSYS分析步骤 26 7.3　静力学分析实例 27 7.3.1 悬臂梁分析实例 27 7.3.2 平面问题分析实例 29 第一章　　UG NX运动仿真概述 1.1　运动仿真简介 运动分析模块（Motion Simulation）是CAE应用软件，用于建立运动机构模型，分析其运动规律。运动分析模块自动复制主模型的装配文件，并建立一系列不同的运动分析方案，每个运动分析方案均可独立修改，而不影响装配主模型，一旦完成优化设计方案后，可直接更新装配主模型以反映优化设计的结果。 Motion Simulation是NX用于机构运动的分析和建模。分析范围局限在刚体、静力和动力学领域。Motion Simulation 复制主装配模型，并对其多种方案进行分析求解，得到的最优方案可更新主装配模型以反映优化设计结果。 弹性力学机构学 弹性力学 机构学 刚体力学 流体力学 刚体静力学 刚体动力学 刚体机构运动学 刚体机构动力学 图1.1 机构学的分类 机构学（mechanics）：描述和预测物体在力和驱动作用下物体运动状态的一门学科 刚体静力学：研究物体静止状态的一门科学。物体永久不动、处于静止状态但有运动趋势、某一时刻处于匀速运动中的物体，均可认为其处于静止状态。意味着物体处于平衡状态，所有作用力之和为0，所以物体不运动。 例如：桥梁、支柱、支撑水箱的钢结构、承受载荷的托架和简支梁；待释放的悬挂钟摆、待释放的压缩弹簧、悬于半空的起重机吊装物；运动范围内连杆在某一时刻的瞬态分析。 刚体动力学：研究物体运动几何的一门科学。包括物体运动中固有几何运动和力学特性。比静力学复杂得多。 机构运动学：研究物体的位移、速度、加速度及其与时间的关系，而不考虑运动的原因。在机构运动学分析中，运动驱动是唯一考虑因素。其它的真正因素如作用力、摩擦力、重力、零件质量或重量均不予考虑。求解结果包含机构几何运动、速度、加速度、干涉情况和自锁条件等信息。即在假定条件下，解答在特定时间、特定位置物体之间的相互关系。不提供动力学方面的信息，如反作用力及机构中出现的动力学运动。可提供静态、瞬态平衡的反作用力信息。 机构动力学：研究作用在刚体上的作用力和该刚体的质量与运动之间关系的一门科学。机构动力学用于预测给定力所引起的运动或确定产生特定运动所需的力。可以考虑运动的真正因素，如作用力、摩擦力、个别组件的质量和惯性等，以及其他影响运动的因素。 UG NX机构运动仿真的主要用途如下： 进行机构的干涉分析。主要是研究机构运行时各个子系统或零件之间有无干涉情况，及时发现设计中的问题。 跟踪零件的运动轨迹。在机构运动仿真时，可以指定运动构建中任一点为参考并绘制其运动轨迹，这对研究机构的运行状况很有帮助。 分析机构中零件的速度、加速度、作用力、反作用力和力矩等。 运动分析模块的分析结果可以指导修改零件的结构设计（加长或缩短构件的力臂长度、修改凸轮型线、调整齿轮比等），或零件的材料(减轻或加重或增加硬度等)。设计更改可以反映在装配主模型的复制品分析方案，再重新分析，一旦确定优化的设计方案，设计更改可直接反映到装配主模型中。 1.2　运动仿真的工作界面 装配或部件主模型与运动仿真模型具有双向相关的关系：打开运动