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控制器的型号和组成;学习目标和建议;带驱动调节器的驱动电源库卡Power-Pack（KPP）
驱动调节器库卡Servo-Pack（KSP）
手持编程器（库卡smartPAD）
控制系统操作面板（CSP）
接线面板
脚轮套件（选项）;控制器KR C4前部元器件说明：
①-下部接线面板
②-电源滤波器
③-主开关
④-选项的安装空间
⑤-侧面接线面板
⑥-控制系统操作面板（CSP）
⑦-库卡smartPAD
⑧-控制系统PC机
⑨-驱动电源（7和8号轴驱动调节器）
⑩-4到6号轴驱动调节器
;控制器KR C4背部元器件说明：
①-外部风扇
②-低压电源件
③-制动电阻
④-热交换器
⑤-1到3号轴驱动调节器的散热器
⑥-4到6号轴驱动调节器的散热器
⑦-驱动电源散热器;机器人控制器KRC 4extended由哪些元件组成？;控制器KR C4 extended前部元器件说明：
①-下部接线面板
②-电源滤波器
③-主开关
④-选项的安装空间
⑤-侧面接线面板
⑥-操作控制面板（CSP）
⑦-库卡smartPAD
⑧-控制系统PC机
⑨-驱动电源（7和8号轴驱动调节器）
⑩-4到6号轴驱动调节器
;控制器KR C4extended背部元器件说明：
①-外部风扇
②-低压电源件
③-制动电阻
④-热交换器
⑤-电源滤波器;机器人控制器KRC 4compact由哪些元件组成？;控制器KR C4 compact控制箱内部结构组成：
①-风扇
②-硬盘
③-低压电源件
④-电子数据存储卡（EDS）
⑤-小型机器人控制柜（CCU_SR）
⑥-面板接口
⑦-主开关
⑧-接口
⑨-选项
⑩-主板
?-蓄电池;机器人控制器KRC 4 smallsize由哪些元件组成？;控制器KR C4 smallsize组成说明：
①-接线面板接口
②-电源接口
③-X20电机插头
④-主开关
⑤-电源滤波器
⑥-库卡小型机器人配电箱
⑦-库卡小型机器人伺服包
⑧-侧面接口面板
⑨-控制系统PC机
⑩-控制系统PC机风扇
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