基于单片机控制的步进电机控制器单片机课程实习报告.docVIP

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2019-10-23 发布于江西
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基于单片机控制的步进电机控制器单片机课程实习报告.doc

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单片机原理与应用技术课程设计报告题目: 基于单片机控制的步进电机控制器 2008年 12 月 12 日步进电机控制器的课程设计任务书一．设计目的与要求（一）基本功能 1. 实现步进电机的正反转控制 2. 实现步进电机的加速控制 3. 实现步进电机的减速控制如过载保护、欠压保护、短路保护和防飞车等功能。（二）扩展功能任意设定一点为圆心，实现一个直径为10cm的圆形轨迹运动。二．计划完成时间三周 1．第一周完成软件和硬件的整体设计，同时按要求上交设计报告一份。 2．第二周完成软件的具体设计和硬件的制作。 3．第三周完成软件和硬件的联合调试。目录 1 引言…………………………………………………………………………………1 2 总体设计方案………………………………………………………………………1 2.1、设计思路…………………………………………………………………………1 2.2、2.2、单片机简介……………………………………………………………………1 2.3、步进电机…………………………………………………………………………1 2.3.1、四相步进电机的工作原理……………………………………………………2 2.3.2、四相步进电机的脉冲分配规律………………………………………………2 2.4、方案论证………………………………………………………………………2 2.5、设计框图…………………………………………………………………………3 3 设计原理分析………………………………………………………………………3 3.1、硬件设计…………………………………………………………………………3 3.1.1、最小系统………………………………………………………………………3 3.1.2、控制电路………………………………………………………………………4 3.1.3、显示电路………………………………………………………………………4 3.1.4、驱动电路………………………………………………………………………5 3.2、软件设计…………………………………………………………………………6 3.2.1、主程序设计……………………………………………………………………6 3.2.2、定时中断设计…………………………………………………………………6 3.2.3、外部中断设计…………………………………………………………………7 4 结束语………………………………………………………………………………7 参考文献………………………………………………………………………………8 附录1 电路原理图…………………………………………………………………9 附录2 程序清单…………………………………………………………………10