动态空间资讯整合之研究.pptVIP

動態空間資訊整合之研究～ 以汽車導航為例 指導教授：朱子豪老師 評閱教授：蔡博文老師 評閱同學：李明宗同學 報告學生：鄭景益 大綱 1.研究動機 2.研究目的 3.文獻回顧 資料整合的作法 導航技術的現況 空間比對的技術 4.研究架構 研究動機 GIS可整合不同領域的技術，對各種空間資訊進行分析、處理，也因此資訊整合的精確度對於系統分析處理之結果有著重要的影響。 動態資訊整合的應用，可以GIS結合GPS的汽車導航系統為代表。 國外汽車導航系統的使用。 國內汽車導航系統的使用。 動態資訊所遭遇到的問題，往往在於因時間的增加而導致與前依時間資訊的不整合現象。 目前國內外針對動態空間資訊整合的相關研究。 研究目的 針對在空間資訊無法確定之狀況下，透過演算法之發展，改善動態資訊之不整合現象，提供使用者足夠之決策參考依據，並期望能提升系統之演算效率。 研究目標 文獻回顧 一、資料整合的做法 二、導航技術的現況 三、空間比對的技術 一、資料整合的作法 靜態資訊與動態資訊： 靜態資訊的整合 二、導航技術的現況 GPS接收器 GPS誤差的來源 GPS誤差的改善 三、空間比對的技術 前述方法之不足： Map Matching Fuzzy Method 研究架構 參考文獻 * * 專題討論一 2004/ 1/ 6 台大地理 案例 本研究以汽車導航系統為研究對象，其具 體之研究目標有以下二項： 產出更有效率之空間比對技術： 針對起始資訊不確定之狀況下，引入模糊法則(Fuzzy Method）之概念進行空間比對，提供使用者決策參 考之依據，以改善系統無法定位之狀況，使其得以繼 續有效地進行導航。 系統的產出： 以ArcGIS及VB為工具，根據上述發展之演算法撰寫 程式，並搭配GPS等相關儀器，實地測試系統之運作 狀況。 Threshold Prob.(or Certainty) Time Road1 Road2 Road3 Identical Threshold Prob.(Certainty) Time Road1 Road2 Road3 New Object Threshold 靜態資訊泛指事先已處理好的圖層資料 可透過人工對原始資料進行調校、或藉由電腦系統自動執行。 動態資料則是時間資訊加入後，在時間 序列上的變化 有空間上的變化、或只是資料屬性上的變化；其整合之特性則較為強調「即時性」與「不確定性」。 徐承原(1998)：地理資訊之整合 「水平整合」與「垂直整合」 垂直整合的課題： 1. Update:資料更新 2. Upgrade:資料品質提昇 3. Merge:資料合併 4. Coincident:資料套合 時間差 假性不整合 比例尺不同 共線分離 數化底圖的差異 屬性錯亂 資料生產流程 偽多邊形 投影方式不同 位移 檔案格式差異 幾何形變 座標記載差異 垂直整合 產生現象 影響因子 整合型態 垂直整合型態下所可能引發的因素與產生的不整合現象(徐承原，1998) 小波轉換(Wavelet transform) 它可以保留原始訊號中較大折曲的部位，並且記錄折曲方向甚至是折曲量. 小波轉換主要是在檢驗特徵比對的實用性為主，其應用於向量物件比對的優點主要有二： 1. 適用於線物件與面物件的比對。 2. 簡化不整合現象中常見的縮放與旋轉問題。 對於靜態資訊整合提供了一個初步的解決方案，以及後 續處理較為複雜資料之整合時的研究方向。 系統產生的搜尋結果 因物件旋轉或搜尋起點不同所形成小波曲線的差異 導航(Navigation)是指利用衛星定位，將物體 之位置及移動路徑於接收器上顯示出來，以 指引使用者行進路徑及方向。 GPS Receiver e-Map 導航系統示意圖 地圖資料 地圖比對 (Map Matching) 全球 衛星定位 (GPS) 自立航法 (Dead Reckoning) 導航技術架構圖 目前大多使用平行接收頻道，可接收5～12顆衛 星訊號。 2. 有使用PDA外接(或內建)GPS，或專用的GPS導航儀器；部分車商亦提供內建之導航設施於車上。 Nissan TOBE PDA + GPS 1.衛星相關誤差 ．軌道誤差 ．衛星時鐘誤差 2.信號傳遞誤差 ．電離層延遲 ．對流層延遲 ．多路徑效應 3.接收儀器誤差 ．週波脫落 ．時鐘誤差 ．相位中心位移 差分定位 (Differential GPS, DGPS) 2. 自立航法 (Dead Reckoning，DR) - 根據車輛行駛時發出的車速脈衝信號及距離係數，來測定 車子的行駛距離。而距離係數會因車種、胎徑而有異。導 航系統得能依據不