制动器试验台控制方法的设计与改进.docVIP

PAGE 2 制动器试验台控制方法的设计与改进 摘 要 本文主要解决的问题是建立电动机驱动电流依赖于可观测量的数学模型，分析与设计汽车制动器试验台的计算机控制方法，并对采用不同的控制方法及其执行的结果作出评价和进行完善，从而优化汽车的行车制动器的设计。 首先采用制动器试验台的系统动力学方程和相关物理量之间的等量关系，推导出驱动电流依赖于可观测量（瞬时扭矩与/或瞬时转速）的数学模型。在此基础上，利用连续时间变量的离散化思想，设计出由前一个时间段的可观测量来控制本时段的电流值的计算机控制方法，由此讨论和分析了此方法的优劣，提出了两个改进的控制方法，使原有的控制方法更加完善。同时，通过计算和分析能