MW风电机组变桨系统编码器安装使用指导书.pdfVIP

1.5MW风力发电机组变桨系统编码器安装、使用指导书 目 录 1. 编制目的 1 2. 适用范围 1 3. 安全注意事项 1 4. 编码器工作原理 1 4.1 旋转变压器2 4.2 绝对式编码器2 5. 编码器安装4 5.1 机械安装5 5.2 电气安装8 1.5MW风力发电机组变桨系统编码器安装、使用指导书 1. 编制目的 编码器作为变桨系统的重要组成部分之一，被用于测量变桨角度及变桨速度， 并将测量值反馈至变桨控制器和变桨驱动器，参与变桨系统桨叶控制。编码器作 为一种精密设备，按照相应的安装使用规范仔细安装，能够降低故障率，保证编 码器运行的长久性。为指导现场服务人员对于变桨编码器的安装和使用，特编制 本指导书。 2. 适用范围 本指导书适用于东汽风力发电机组变桨系统编码器的安装使用工作。编码器 的安装、使用人员必须详细阅读本指导书，以便按照相应规范安装、使用编码器。 3. 安全注意事项 ● 进入变桨系统安装编码器时必须锁定轮毂销！ ● 进入桨叶处进行 B 编码器安装时必须关闭相应桨叶轴控柜的 3*400V 电源开关和电池供电开关！ ● 更换编码器必须实在系统断电的情况下进行 4. 编码器工作原理 变桨系统采用A/B 编码器的形式。A 编码器即变桨电机轴端编码器采用旋转 变压器加绝对编码器，用以测量变桨电机的旋转速度和位置,旋变主要用于变桨 第 1 页 共 8 页 1.5MW风力发电机组变桨系统编码器安装、使用指导书 伺服驱动器的速度控制。B 编码器通常采用绝对值式编码器，用以反映叶片的当 前角度位置，主要作校对用。 4.1 旋转变压器 旋转变压器是一种将转子转角变换成与之呈某一函数关系电信号的元件。 旋转变压器在结构上与绕线式异步电机相似，定转子均有冲有齿和槽的电工 钢片迭成，为了获得良好的电气对称性，以提高旋转旋转变压器的精度，一般都 设计成隐极式，定、转子之间的气隙是均匀的。定子和转子槽中各布置两个轴线 相互垂直的交流分布绕组。定子绕组为变压器的一次绕组，转子绕组为变压器的 二次绕组。 旋转变压器的工作原理和普通变压器基本相似，区别在于旋转变压器的原边、 副边绕组随转子的角位移发生相对位置的改变，输出绕组的电压幅值与转子转角 成正弦、余弦函数关系。因此，旋转变压器是一种精密角度、位置、速度检测装 置，适用于所有使用旋转编码器的场合，特别是高温、严寒、潮湿、高速、高震 动等旋转编码器无法正常工作的场合。 4.2 绝对式编码器 用光信号扫描分度盘（分度盘与传动轴相联）上的格雷码刻度盘以确定被测 物的绝对位置值，然后将检测到的格雷码数据转换为电信号以脉冲的形式输出测 量的位移量。 在一个检测周期内对不同的角度有不同的格雷码编码，因此编码器输出的位 置数据是唯一的。另外，因使用机械连接的方式，在掉电时编码器的位置不会改 变，上电后立即可以取得当前位置数据。 分读盘及格雷码对应的10 进制数 第 2 页 共 8 页 1.5MW风力发电机组变桨系统编码器安装、使用指导书 4.2.1 格雷码 在每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组2 进制编码即为格雷 码。 解码的方法：用0 和格雷码的最高位异或 （相同为0，相异为1），结果保留 到最高位，再将最高位和下一位异或，结果保留到该位，按位依次异或，直到最 低位。 4.2.2 通过格雷码计算角度值 根据编码器采集上来的12 位格雷码来运算电机角度值 圈数 绝对位置