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PAGE 座位号 班 级 学 号 姓 名 湖北汽车工业学院考试试卷（A卷） 课程名称：理论力学2 课程代码： 040010 考试方式：闭卷 考试日期： 考试年级： T6 题号 一 二 三 四 五 六 七 总分 得分 评阅人 本题得分 本题得分 一 填空题（每小题4分，共20分） 1、质量为m的汽车以匀速率v在不平的道路上行驶，已知C、A位于半径为R的圆弧轨道的最高点和最低点，B在直线轨道上。当汽车通过A、B、C三个位置时，汽车对路面的压力分别为= 、= 、= 。 2、半径R，质量m的均质圆盘在其自身平面内作平面运动，在图示位置时，若已知图形上A、B两点的速度方向如图示，45°，且知B点速度大小，则圆盘动量大小为p = ，动能为T = 。 3、质量为m，半径为R的均质圆盘，在地面上作纯滚动，已知质心速度为v，A为地面上一固定点，尺寸如图，则 圆盘对质心C的动量矩大小为LC = ， 圆盘对固定点A的动量矩大小为LA = 。 4、均质杆AB和OD质量均为m，长度都为l，垂直的固接成T字形，且D为AB杆的中点。，该T字形杆绕O轴转动，角速度为，则T形杆对O轴的转动惯量JO = ，T形杆对O轴的动量矩大小为LO = 。 5 如图所示，质量m的鼓轮沿水平面作纯滚动，拉力F方向如图，轮与水平面的静摩擦因数为f，则轮心C移动距离x的过程中力F所作的功 为 。地面摩擦力所作的功为 。已知。 本题得分 本题得分 二 计算题（10分） 图示机构，已知水平均质杆，质量为m、杆长为l；滑块A不计质量，斜面光滑，倾角为，绳子OB突然被剪断，求此瞬时斜面对滑块A的约束力及杆AB的角加速度。 本题得分 本题得分 三、计算题（15分） 长 l，质量为m 的均质杆 AB 和 BC 用铰链 B 连接，并用铰链 A 固定，位于铅直平衡位置。今在 C 端作用一水平力F，求此瞬时两杆的角加速度。  本题得分四 计算题（20分） 本题得分 小物块A的质量是m，鼓轮B由半径分别为R和r的大轮和小轮固连而成，质量是m1，对O轴的回转半径是? ；匀质圆盘C的质量是m2，半径是r ，沿与水平面成30? 的斜面作纯滚动。绳与鼓轮间无相对滑动，绳EC与斜面平行，不计绳重与轴承O处的摩擦。系统由静止释放，（1）求物块A上升h时，鼓轮B的角速度和角加速度；（2）求两绳的拉力FT1，FT2（表示为角加速度的函数）。（3）求斜面对圆盘C的约束力。 本题得分 本题得分 五 计算题（15分） 均质杆OB，质量m，长度l，均质圆盘B，质量m，半径r，与OB杆铰接，开始时OB水平，无初速释放，当杆OB与水平线成45o 时，求（1）杆OB的角速度；（2）用动静法求此瞬时杆OB的角加速度以及O处约束力。 本题得分 本题得分 六 计算题（10分） 图示机构，AB = CD = EH = r，AC = BD =，K，E为BD和AC的中点，BD铅直；K、D、H在水平线上，已知水平力P和铅直力W，利用虚位移原理求机构平衡时的力偶M。 本题得分 本题得分 七 计算题（10分） 图示机构，质量为、半径为R的均质圆轮沿水平面作纯滚动，轮缘上绕有不可伸长的细绳并通过定滑轮B连在质量为的重物A上；轮心C与刚度系数为k的水平弹簧相连；不计滑轮B、绳子、弹簧的质量，系统自弹簧原长时无初速释放，以物块A位于静平衡位置时的O点为坐标原点。求： （1）利用能量法建立系统振动微分方程，并求其固有频率。 （2）物块A的振幅。（注：振幅）