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直流可逆拖动系统 提问： 从上两图看，哪台是绕线式异步电动机？ 看上图，绕线转子异步电动机的结构与笼型电机有何不同？它是如何调速的？ 回忆几个有关的物理量： 转差率s E20 E2l 转子的开路电动势 转子的线电动势 第四节 绕线转子异步电动机的串级调速 串级调速－－改变绕线式电机转子回路的引入附加　　　　　　电势来实现电机调速的方法。 一、低同步串级调速的基本原理 二、简介超同步串级调速 三、斩波式逆变器串级调速原理 一、低同步串级调速的基本原理 分析： 1、电动机的转速与电流I2的关系？ 2、电流I2的大小在如图电路中与什么量有关？ 3、E变大时，电流如何变化？转速如何变化？ 结论：调节E－－调节Id－－调节I2－－调节转速 一、低同步串级调速的基本原理 串级调速主电路原理图 一、低同步串级调速的基本原理 所以，改变逆变角就可以改变转差率，即可以调速。 如果逆变角减小，电机转速如何变化？（请一位同学回答） 二、超同步串级调速简介 低同步串级调速的电动机转子功率如何传递？ 能否由右边的电源对电动机转子供电？ 如果要实现超同步运转该采取什么措施？ 结论：可以采用两个全控桥。 低同步串级调速图 超同步串级调速图 三、斩波式逆变器串级调速原理 电流斩波波形 斩波器输至整流桥侧的电压 整流桥输出电压 逆变器输出电压 所以 电流斩波波形 结论：调