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棘轮机构的组成及工作原理 棘轮机构的组成及工作原理 一 课题引入 二 棘轮机构的组成 三 棘轮机构的工作原理 牛头刨床进给运动（点击图片演示视频） 牛头刨床中刨刀做往复直线运动。由于刨刀刨削工件时工件必须保持静止，而刨削动作完成后，刨刀往回退时，工作台送进到下一刨削位置。因此，工作台需做时进时停的间歇移动。 棘轮机构：连续转动 间歇转动 螺旋机构：间歇转动 间歇直线进给运动。 课题引入 在自动机械中，加工成品或输送工件时，在加工工位为完成所需的加工过程，需要提供给工件一定时间的间歇，所采用的机构是间歇机构。 课题引入 光盘印制机械中的间歇机构 间歇机构是能够将主动件的连续运动转换成从动件的周期性运动或停歇（时动时停）的机构。 常见的间歇机构类型有：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等。 课题引入 １－棘轮 ２－棘爪 ３－摇杆 ５ －曲柄 ４ －止回爪 棘轮机构的组成 曲柄摇杆机构：由曲柄5与摇杆3和机架、连杆组成。 将曲柄的转动 摇杆的往复摆动。 棘轮机构：驱动棘爪2与主动摇杆3用转动副连接；止动棘爪4（止回爪）与机架用转动副连接，弹簧保证棘爪与棘轮啮合。 主动件摇杆连续往复摆动 棘轮作单向的间歇运动。 摇杆逆时针摆动：驱动棘爪在棘轮齿背上滑过。这时，簧片迫使制动棘爪插入棘轮的齿槽，阻止棘轮顺时针方向转动——棘轮静止不动 。 摇杆顺时针摆动： 驱动棘爪借助弹簧或自重的作用插入棘轮的齿槽内使棘轮随着转过一定的角度。 棘轮机构的工作原理 图示牛头刨床工作台的横向进给机构利用棘轮机构实现正反间歇转动, 然后通过丝杠螺母带动工作台作横向间歇送进运动。 牛头刨床的横向棘轮进给机构 （点击图片演示视频） 牛头刨床中的棘轮机构