Pantec客户现场调试手册.pdfVIP

Pantec 控制系统调试手册 第一部分：硬件连接 一． 硬件连接按照说明书中的方法和接线图相应连接。 二． 控制系统和三坐标测量机的连接。 1． 确定电机方向：电机方向由接线控制，用专用检测电机的工具。 2 ． 电机线 （动力线）的连接 MOTOR （电机）1，2 ，3 分别对应三坐标测量机的X ，Y ，Z 轴 的电机。 3 ． 读数头（电机信号线）的连接： EXE1 ，EXE2 ，EXE3 分别对应电机信号线的X ，Y ，Z 轴的信号线。 4 ．测针的连接： 5 ．急停信号的的连接 备注：线应可靠接地。 三．控制系统和计算机的接线连接： 1.RS232 通讯线的连接： 另一端和计算机的9 针通讯并口连接。 2 ． RS232/2 信号输出连接 另一端和计算机的通讯并口连接。 三． 操纵杆（终端信号）的连接： 终端信号分为两端，9 针的一端连接计算机的 9 针通讯并口（做 虚拟操纵杆用，一般不接），另一端连接操纵杆。 再仔细检查硬件连接，最后连接电源线。 四．硬件连接完毕。 五．通电。 六．硬件连接后应仔细检查线路，在确认无误的情况下通电，通电后 控制系统前面的指示灯正常显示，显示状态为： 五．伺服状