线性代数A课程讲义.PDF

线性代数 (A) 课程讲义 王新茂 xinmao@ 东区管理科研楼12-05 室 /xinmao 2019 年9 月26 日 2 教学说明 本课程主要介绍关于线性代数的基本概念、基本理论和基本方法．本课程的教学目标是使得学 生能够快速地入门线性代数，扎实且全面地掌握基础知识，并能够熟练地运用线性代数知识解决相 关的数学问题．为此，本课程按照从具体到抽象、从特殊到一般、从简单到复杂的原则安排教学内 容． 本课程从线性方程组的消元解法开始，引入矩阵和初等变换的概念．矩阵可以看作是数和向量 的推广，自然有矩阵的加法、数乘运算．矩阵也可以看作是线性映射的表示，从而引入矩阵的乘法 运算．为了定义乘法的逆运算以及判断矩阵是否可逆，我们对矩阵作初等方阵乘积分解，从而得到 相抵标准形．行列式是矩阵理论的重要分支，与各种矩阵问题有密切的联系．对于整数矩阵和一元 多项式矩阵，相抵的概念可推广到模相抵的概念．为了解决矩阵方幂的计算问题，相似的概念被引 入．矩阵的相抵、相似、相合都可以看作是某种形式的矩阵乘积分解．为了研究相似标准形问题，多 种概念和方法被引入其中．本课程还特别介绍了正交 (酉) 方阵、对称 (Hermite) 方阵、正定方阵的 良好性质及其在二次型问题中的应用． 在学生掌握了矩阵的基础知识之后，本课程开始介绍线性代数的空间理论，主要包括任意域上 的线性空间、线性变换和内积理论，空间的维数不作限制．线性空间理论是对向量和矩阵知识的抽 象和扩充．有限维线性空间上的线性代数问题，可以转化为矩阵问题加以研究；面对无限维线性空 间上的线性代数问题时，有限维线性空间中成立的结论在无限维线性空间中有可能不成立，矩阵方 法无法替代空间理论．本课程注重线性空间理论体系的严密性和普遍性．线性代数的矩阵理论和空 间理论分别具有代数和几何属性，它们是线性代数的两面，各有所长，缺一不可． 俗话说：“师傅领进门，修行在各人”．学完了本课程之后，学生能够对于线性代数学科有一定 的了解，能够解决一些简单的常见类型的线性代数问题．想要熟练运用所学知识，学生还需要通过 大量习题的磨练，来巩固知识的掌握．本讲义安排了各种难度的习题供不同层次的学生练手．习题 只是学习的辅助手段，习题的目的是检验学习的效果．建议学生首先深入理解基本概念，掌握定理 的证明和例题的求解思路，然后再做习题．遇到有难度的习题，要主动思考，百思不得其解再寻求 帮助． 3 4 目录 教学说明 3 第一章 线性方程组 7 §1.1 消元解法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 §1.2 矩阵表示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .