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第八讲 稳定性模型
虽然动态过程的变化规律一般要用微分方程建立的动态模型来描述,但是对于某些
实际问题,建模的主要目的并不是要寻求动态过程每个瞬时的性态,而是研究某种意义
下稳定状态的特征,特别是当时间充分长以后动态过程的变化趋势。譬如在什么情况下
描述过程的变量会越来越接近某些确定的数值,在什么情况下又会越来越远离这些数值
而导致过程不稳定。为了分析这种稳定与不稳定的规律常常不需要求解微分方程,而可
以利用微分方程稳定性理论,直接研究平衡状态的稳定性就行了。
引言:微分方程稳定性理论简介
定义 1 称一个常微分方程(组)是自治的,如果方程(组)
f x t
( , ) ⎤
⎡ 1
dx ⎢ ⎥
F x t M (1)
dt ( , ) ⎢ ⎥
⎢ ⎥
f x t
( , )
⎣ N ⎦
F (x ,t ) F (x ) F 中不含时间变量t 。
中的 ,即在
事实上,如果增补一个方程,一个非自治系统可以转化自治系统,就是说,如果定
义
x F x( t, )
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
y G (y )
⎢ ⎥, ⎢ ⎥
t 1
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
s
且引入另一个变量 ,则方程(1)与下述方程
dy
G (y )
ds
是等价的。这就是说自治系统的概念是相对的。下面仅考虑自治系统,这样的系统也称
为动力系统。
定义 2 系统
dx
F (x ) (2 )
dt
( , x , )x L n
的相空间是以 1 n 为坐标的空间R
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