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2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）： 嫦娥三号软着陆的轨道设计与控制策略 摘要 本文主要研究了嫦娥三号从近月点开始到着陆点的运行轨道的燃料消耗优 化控制问题以及对优化模型的误差分析和敏感性的分析。 针对问题一，根据嫦娥三号的软着陆过程，确定一条类平抛的软着陆轨道。 将软着陆轨道在月球表面进行投影，得到投影图，利用比例关系，确定近月点和 远月点在空间的经度和纬度。根据万有引力定律和牛顿力学方程，得到近月点和 远月点嫦娥三号的运行速度和方向。 针对问题二，将嫦娥三号的软着陆过程划分为三个阶段，主减速段和快速调 整段为第一阶段，建立开普勒轨道状态方程，引入哈密顿函数，根据边界条件求 得燃料消耗的最小值。粗避障段和细避障段为第