永磁同步电机MTPA弱磁控制方法研究.docxVIP

第12卷第1期 第12卷第1期 装备制造 V01．12 No．1 2012f93月 Equipment Manufa(‘lure March 2012 永磁同步电机MTPA弱磁控制方法研究 the Research on the MTPA＆Weak Magnetic Control of the Permanent Magnet Synchronous Motor 孙旭霞．岳经凯 (西安理工大学陕西西安710048) 摘要：针对永磁同步电机在升速阶段电流过大和高速阶段稳定性差的问题，在分析永磁同步电机弱磁原理 的基础上，选用MTPA(最大转矩)弱磁控制策略，通过转矩控制达到减少升速时间的目标；利用修正电流值 来控制弱磁从而实现增大调速范围。实验在PSCAD上建立仿真模型，通过对比永磁同步电机在不同运行阶 段参数。结果验证了此方法的可行性和正确性。 关键词：永磁同步电机；PSCAD；弱磁；MTPA；磁链 O 引言 1 永磁电机模型及控制原理 永磁同步电动机具有工作可靠、可控性好、效 在理想条件下．永磁同步电机d、q轴的稳态数 率高、功率因数高等一系列优点，在工业中获得了 学模型的电压方程141为： 广泛的应用。但电动机定子电流直轴分量所形成的 {驴砒一- (1) 去磁磁动势作用会导致永磁体性能变坏，成为人们 I“F(c，(砂一L也) 一 十分关注的问题：此外．随着电机转速的升高j由于 式中：Ⅱd、‰分别为定子电压矢量的d、q轴分 供电电压的限制，也会影响电机的电磁转矩的性 量；如、‘分别为定子电流矢量的d、q轴分量；妣为永 能，影响电机高速运行的范围及稳定性。因此，需要 磁磁链；to为转子电角频率江。、厶分别为d,q轴电 对电机进行弱磁控制，由于永磁同步电机的转子励 感。 磁磁场是由永磁体产生的．不可能像异步电机一样 电磁转矩方程【2I为： 直接减弱转子磁场。所以，只能利用直轴电流，减弱 皓害—p眇彳。+(￡d—￡q)“q】 (2) 电动机的气隙磁场，以达到弱磁控制的效果。这便 是永磁电机弱磁控制的基本思想11-31。 式中：瓦为电磁转矩；幽、轧分别为定子磁链的 常见的弱磁控制策略有公式计算法、查表法和 d、q轴分量；P为极对数。 梯度下降法161等。公式计算法完全依赖于电机数学 由于受逆变器产生的最大电压及电机本身的 模型，只具有理论意义，很少在实际工程中应用； 限制。若想将转速拓展到额定值以上是不可能的。 查表法需要大量的实验数据，并且一张表只能 为此，必须减小定子磁链，即弱磁，才能进一步提高 对一种电机控制；梯度下降法计算量大，实现较复 转速。由于弱磁控制工作高速范围，为了简单起见。 杂。本文采用修正电流值控制弱磁的方法，这种方 忽略定子电阻Rs电压压降。这样电机弱磁稳态运 法利用交、直轴电流和电压来修正电流，控制算法 行时定子电压峰值为： 简单，响应速度快，鲁棒性好。 lu,l=w。I妒；I=w，、／盼L002+(￡毒J2 (3) 文章采用PSCAD进行系统仿真。仿真结果表 在确定直流母线电压的情况下。逆变器所能输 明，所设计的弱磁控制系统调速稳定，速度相应快。 出的最大定子电压以。也是确定不变的；而且由于 119 第12卷第1期 第12卷第1期 装备制造 V01．12 No．1 2012年3月 Equipment Manufacture March 2012 电机工作是发热等原因，在一定的温升允许情况 下．定子绕组允许流过的最大电流k也是不变的。 最大转矩曲线 ／ 压l‘|也会受到如下条件限制阁： ／一豸≮ 这样．电机在弱磁工作区工作是定子电流毛和端电 训≤，皿；lu,I≤巩。 (4) ／最大输出曲线曼。￡” D＼ 、≯。 ／／三磊孟夏￡?、 ●忆 上式中。，毗为定子电流允许的最大值；玑。为 ；、 。叶0一‘e j ／ 定子端电压允许最大值。从上式可以看出，电流限 ＼ ＼ ／ ／ 制为一个圆形： ＼-～～一∑／，。 电压限制环＼＼～ ．．／／电流限审懈 i^f舳2_^哦2 (5) 图1 定子电流矢量运行轨迹 只要控制定子电流在此圆的范围内，即满足最 大定子电流限制要求，即定子电压限制为一个椭 iq=i。sinO (7) 圆： 通过对(2)式偏导： 糌学+硭涛旬(U小上d)2。(￡／。√∞上q)2‘ ㈤鲁=1·5P[砷ir仁“o(冉io]_0 (8) 从上式可以看出，由于U～的限制，电机不可 可得电流矢量的电流运行控制方程： 能无限升速，当电机角速度达到山，即m，t砂产以。 注赤一’v／4∞$圳r2。+i、2 (9) 时．如果要求继续升速．就只能靠减弱气隙磁场来 实现，这就是所谓的弱磁