MPU6050数据采集传输与可视化.pdfVIP

MPU6050 数据采集传输与可视化 最近在研究体感游戏，到目前为止实现了基于51 单片机的MPU6050 数据采集、利用蓝牙模块将数据传输到上 位机，并利用C# 自制串口数据高速采集软件，并且将数据通过自制的折线图绘制模块可视化地展示出来等功能。 本文将主要对实现这意见单系统中遇到的问题做一个小结——其中包括： 1、基于51 的MPU6050 模块通信简介（入门级） 2、陀螺仪数据采集与传输及帧格式介绍（小技巧） 3、基于C#的串口接收函数（C#基本知识） 4、多线程数据池解决高速串口实时性问题（难点） 5、折线图可视化模块（程序员基本功） 关键词：MPU6050 蓝牙 C#串口 多线程 高速串口 折线图绘制 1、基于51 的MPU6050 模块通信简介（入门级） 因为是入门级，就先最简单的介绍如何利用51 从MPU6050 中读取数据吧（对于想知道卡尔曼滤波、俯角仰角、 距离测量、摔倒检测、记步等算法的可能要在接下来介绍）。既然要和MPU6050 通信，那么必不可少的是阅读 芯片手册，如果您觉得亲自去看又长又多而且都是英文的手册很费时，不仿看看我找的简要版： MPU-60X0 是全球首例9 轴运动处理器。它集成了3 轴MEMS 陀螺仪，3 轴MEMS 加速计，以及 1 个可扩展 的数字运动处理器