液压与气压课程设计.docVIP

设计内容 设计说明及计算过程 备注 一．工艺分析 二．结构参数的确定 设计要求：某专用卧式铣床的铣头驱动电动机功率为7.5KW，铣刀直径为120mm,转速为350r/min.如工作台，工件和夹具的总质量为520?kg,工作台总径程为400mm，工进行程为250mm,快进速度为4.5m/min，工进速度为60~1000mm/min,往复运动的加速，减速时间不希望大于0.05s，工作台采用平导轨，fs=0.2,fd=0.1.滑台实现“快进→工进1→工进2→快退→停止”的工作循环。设计该机床的液压系统。 外负载 卧式铣床采用的道具材料为高速钢，工件材料铸铁，高速钢钻头钻铸铁孔时的轴向切削力Ft(单位为N)为: Ft=25.5DS0.8(HBW)0.6 式中D—钻头直径，单位为mm S—每转的进给量，单位为mm/r HBW—铸件硬度，HBW=240 根据卧式铣床的加工特点，铣削每转的进给量S按铣床设计手册取。对n=350r/min,因工进速度V2=N·S →S=V2/N=80/350 mm/min=0.229mm/min,代入式(1)中，得出外负载Fg=Ft=25.5·120·0.2290.8·2400.6=25218N （二）惯性负载 机床工作部件的总质量m=520kg，△t=0.05s 又因:Fm·△t=m·△v 所以：Fm=m·△v/△t=520·4.5/60·0.05=780N 设计内容 设计说明及计算过程 备注 （三）阻力负载 机床工作部件对动力滑台导轨的法向力为 Fn=mg=520·9.8=5101.2N 静摩擦阻力Ffs=fsFn=0.2·5101.2N=1020.24N 动摩擦阻力Ffd=fdFn=0.1·5101.2N=510.12N 由此得出液压缸各工作阶段的负载如表1所示 表1 液压缸在各工作阶段的负载 工况 负载组成 负载值 工况 负载组成 负载值 启动 F=Fn·fs 1020.24 工进 F=Fnfd+Fg 25728.12 加速 F=Fnfd+m△v/t 1290.12 快退 F=Fnfd 510.12 快进 F=Fnfd 510.12 注：不考虑动力滑台上颠覆力矩的作用 按上表数值绘制负载图如8-11a所示，由于快进速度V1=4.5m/min,工进速度V2=80mm/min,工作台总行程（快退行程）L1=400mm,工进行程L2=250mm,快进行程L3=L1-L2=150mm.又由于快进，快退的时间都不大于0.05s,则为例计算方便则取快退和快件速度相等，则快退速度V3=4.5m/min. 设计内容 设计说明及计算过程 备注 图1 设计内容 设计说明及计算过程 备注 图2 设计内容 设计说明及计算过程 备注 （四）确定执行元件主要参数 由机械手册可知卧式铣床在最大负载约为20000时，液压系统宜取压力P1=3MPa，鉴于动力滑台要求快进，快退速度相等，这里的液压缸可选用单活塞杆式的，并在快进时做差动快进。这种情况下液压缸无杆腔的面积A1应为有杆腔工作面积A2的两倍，即Pψ=A1/A2=2，而活塞杆直径d与缸筒直径D或d=0.707D的关系。 在钻孔加工时，液压缸回油路上必须具有背压P2，以防止孔钻通时滑台突然前冲，按照机械手册取P2=0.6MPa快进时液压缸做差动连接，管路中有压力损失，有杆腔的压力应略大于无杆腔，但其差值较小，可先按0.4MPa考虑，快退时回油腔中是有背压的，这时P2也可按0.6MPa估算 由机械手册查得相应的公式计算液压缸面积。 A2=F/[ηm(p1φ-p2)]=F/[0.95×(3×2-600)×106] =25728.12/[0.95(2·3-0.6·103)㎡ =50.15·10-4㎡ A1=∮A2=2A2=100.3·10-4 D=(4A1/π)1/2=11.3·10-2 d =0.707D=0.707·11.3·10-2 将这些直径按GB/T2348-2001，就近标准值得 D=0.113m d=0.0799 由此求得液压缸两腔的实际有效面积为A1=ΠD2/4=100.24·10-4 A2=Π(D2-d2)/4=50.15·10-4 根据上述D和d的值，可估算出液压缸在各个工作阶段中的压力，流量和功率，如表 设计内容 设计说明及计算过程 备注 液压缸在不同工作阶段的压力 流量和功率值 表2 工况 负载 F/N 回油 腔压 力 P2/