【精品】工厂电气控制与可编程控制器4培训讲学.ppt

2调用子程序 （1）指令 调用子程序 CALL(FNC01)，操作元件：指针P0～P63 子程序返回 SRET(FNC02)，操作元件：无 （2）格式 如图8-3表示。 图8-3 调用子程序指令 （3）说明 ①把一些常用的或多次使用的程序以子程序写出。当X0为ON时，CALL指令使主程序跳到标号P处执行子程序。子程序结束，执行SRET指令后返回主程序。 ? ②子程序应写在主程序结束指令FEND之后。 ③调用子程序可嵌套，嵌套最多可达5级。 ④ CALL的操作数与CJ的操作数不能用同一标号，但不同嵌套的CALL指令可调用同一标号的子程序。 ⑤在子程序中使用的定时器范围规定为T192～T199和T246～T249。 ? 图8-4 中断指令 3中断 （1）指令 中断返回 IRET(FNC03)，操作元件：无。 允许中断 EI(FNC04)，操作元件：无。 禁止中断 DI(FNC05)，操作元件：无。 （2）格式 如图8-4所示。 （3）说明 ①??? 中断用指针分为输入中断、定时中断和高速计数器中断三种，具体规定如下所示。 ②在主程序执行过程中，X000由OFF→ON时，则程序跳转到1001标志的子程序处，当子程序执行到IRET时就返回到原来的主程序。 ③如果有多个依次发出的中断信号，则优先级按发生的先后为序，发生越早则优先级越高，若同时发生多个中断信号时，则中断标号小的优先级高。 ④中断程序在执行过程中，不响应其他的中断(其他中断为等待状态)。不能重复使用与高速计数器相关的输入，不能重复使用1000与1001相同的输入。 ⑤ 可编程控制器平时处于禁止中断状态。如果EI-DI指令在扫描过程中有中断输入时，则执行中断程序(从中断标号到IRET之间的程序)。 ⑥ 即使在允许中断范围内，如果特殊辅助继电器M805△(△=0～3)被驱动，则I△0□的中断不执行。如图8-4(b)所示，如果X010为ON时，则禁止1001或1000的中断。即虽存在中断请求，中断也不被接受。 ⑦当DI～EI指令问(中断禁止区间)发生中断请求时，则存贮这个请求信号，然后在EI指令执行完后才被执行。如果中断禁止区间较大，则等待中断响应的时间也较长。 4主程序结束 （1） 指令 FEND(FNC06)，操作元件，无。 （2） 格式 如图8-5所示。 图8-5 （3） 说明 ①FEND指令表示一个主程序的结束，执行这条指令与执行END指令一样，即执行输人、输出处理或警告定时器刷新后，程序 送回到0步程序。 ②?使用多条FEND指令时，中断程序应写在最后的FEND指令与END指令之间。子程序应写在FEND之后，而且必须以SRET结束。 ③如果在FOR指令执行后，在NEXT指令执行前执行FEND指令时，程序将会出错。 5 警戒时钟 （1）指令 WDT(FNC07)，操作数：无。 （2）格式 如图8-6所示。 图8-6 警戒时钟 2) 物料自动混合控制 物料自动混合装置如图7-16所示。按下启动按钮，开始下列操作： (1) 电磁阀F1开启，开始注入物料A，至高度L2(此时L2、L3 为ON)时，关闭阀F1，同时开启电磁阀F2，注入物料B，当液面上升至L1时，关闭阀F2。 (2) 停止物料B注入后，启动搅拌电动机M，使A、B两种物料混合10 s。 (3) 10 s后停止搅拌，开启电磁阀F4，放出混合物料，当液面高度降至L3后，再经5 s关闭阀F4。 3) 停止操作 按下停止按钮，在当前过程完成以后，再停止操作，回到初始状态。 图7-16 物料自动混合装置 图7-17 PLC I/O配置及接线图 用步进指令编程 物料自动混合过程，实际上是一个按一定顺序操作的控制过程。因此，也可以用步进指令编程，其状态转移图如图7-18所示。 图7-18 物料自动混合控制的状态转移图 3 大、小球分检控制 图7-19 大、小球分类选择传送装置示意图 其动作顺序如下