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轨距对机车车辆稳定性影响的研究罗世辉(西南交通大学 牵引动力国家重点实验室 , 四川 成都 轨距对机车车辆稳定性影响的研究 罗 世 辉 (西南交通大学 牵引动力国家重点实验室 , 四川 成都 610031) 摘 要 : 基于惯性力与轮对蛇行频率及波长间的关系 , 研究轨距对机车车辆稳定性的影响 , 并通过对各种 轨距下单轮对走行部和转向架式走行部的特征值计算 , 验证分析结果 。结果表明 : 对于单轮对走行部 , 轨距越 宽 , 车辆稳定性临界速度越高 ; 对于转向架式走行部 , 轨距越宽 , 机车车辆稳定性临界速度越低 ; 采用弹性定 位后 , 可以提高单轮对走行部的稳定性临界速度 ; 转向架采用弹性定位之后 , 优化的悬挂设计可以使机车车辆 达到很高的稳定性临界速度 ; 对于转向架式走行部 , 速度对稳定性的影响程度与轴距的影响程度相当 , 在其他 条件不变的情况下 , 轴距增大 20 % , 相当于其稳定性临界速度可提高 20 % ; 车轮踏面等效锥度和名义滚动圆半 径对单轮对或转向架式走行部稳定性临界速度的影响与轨距的影响程度相同 , 锥度加大或轮径减小 , 均会降低 机车车辆的稳定性 。 关键词 : 机车车辆 ; 转向架 ; 轮对 ; 轨距 ; 稳定性 中图分类号 : U2601 11 文献标识码 : A (又称为几何波长) 为 Λ = 2π r0 l/λ 近年来随着我国铁路机车车辆装备制造业的快 速发展 , 机车车辆整车产品和关键配件已打入亚 、 非 、欧 、美 、澳五大洲[ 1 ] , 而机车车辆整机出口产 品多数是在准轨铁路既有机车车辆技术的基础上针 对出口国的轨距加以适当改造以完成订单任务 , 且 批量小 、品种多 、交货期短 。由于研究机车车辆稳 定性问题的非线性混沌系统的 Hopf 分叉问题[ 2 ,3 ] 以及轮径差对稳定性的影响[ 4 ] 方面的内容较多 , 而 且轨距 、轴距等基本参数对车辆线性系统稳定性影 响方面的研究未见述及 , 所以本文基于惯性力与轮 对蛇行频率及波长间的关系 , 研究轨距对机车车辆 动力学性能的影响特别是对稳定性的影响 。 (1) 式中 : r 0 为轮对名义滚动圆半径 ; l 为左右轮滚动 圆间距 ; λ为踏面等效锥度 。 根据轮对前进速度 v 获得蛇行运动频率为 λ v f = v/ Λ = 2π (2) r0 l 在几何波长的描述中 , 忽略了惯性力的影响 , 设轮对质量为 M , 蛇行振动位移和横向振动加速 度分别为 y 和 a , 则惯性力 F 为 F = M a = - Mω2 y = - 4π2 M y f 2 ∝ f 2 式中 : ω为蛇行振动角频率 。 由于轮轨间隙恒定时可认为 l 是轨距的另一种 表达方式 , 因此 , 轨距越大自由轮对的蛇行频率越 低 , 稳定性越高 。 因为踏面锥度通常较小 , 它产生的重力刚度和 重力角刚度也很小 , 所以对于偏离平衡位置的自由 轮对 , 只有当速度很低时蠕滑力和重力刚度与重力 角刚度形成的恢复力才能逐渐达成平衡 , 使自由轮 对保持稳定 。如果忽略上述重力刚度和重力角刚度 的影响 , 可以认为自由轮对是不稳定的 。 1 自由轮对蛇行运动简述 描述低速前进的自由轮对蛇行运动现象有 2 种 方法 : ①建立自由轮对运动微分方程并对其求解 , 其中描述轮轨间的作用力要用到轮轨滚动接触力学 中蠕滑系数的概念 ; ②采用几何分析方法直观反应 锥形车轮沿钢轨滚动前进时的蛇行运动现象[ 5 ] 。 2 种方法导出的自由轮对蛇行运动振荡波长 Λ 收稿日期 : 2009207206 ; 修订日期 : 2009211213 基金项目 : 国家自然科学基金资助项目 ( 作者简介 : 罗世辉 ( 1964 —) , 男 , 江西赣州人 , 教授 。 第 2 期轨距对机车车辆稳定性影响的研究57式中 : q 为与轮对垂向载荷有关的常值 。假定轮对左右 定位 弹 簧的 横向 间 距为 2 l , 考2轨距对弹性定位单轮对稳定性影响虑到 kΨ = l2 k x ( k x 为纵向定位刚度) ,为简化分析 ,随着速度增大 , 惯性力的影响将不可忽略 , 需要采取弹性定位措施增加恢复力 , 以提高单轮对的 稳定性 第 2 期 轨距对机车车辆稳定性影响的研究 57 式中 : q 为与轮对垂向载荷有关的常值 。 假定轮对左右 定位 弹 簧的 横向 间 距为 2 l , 考 2 轨距对弹性定位单轮对稳定性影响 虑到 kΨ = l2