项目五宏程序基本知识.pptVIP

1．用户宏程序概念 一组以子程序的形式存储并带有变量的程序称为用户宏程序，简称宏程序；调用宏程序的指令称为“用户宏程序指令”或宏程序调用指令（简称宏指令）。 宏程序与普通程序相比较，普通程序的程序字为常量，一个程序只能描述一个几何形状，所以缺乏灵活性和适用性。而在用户宏程序的本体中，可以使用变量进行编程，还可以用宏指令对这些变量进行赋值、运算等处理。通过使用宏程序能执行一些有规律变化（如非圆二次曲线轮廓）的动作。 用户宏程序分为A、B两类，FANUC 0i系统则采用B类宏程序 任务二 宏程序的基本知识 2.变量 （1）变量的表示： 变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达时必须封闭在括号中。 例如：#[#1+#2-12] （2）变量的类型： 变量根据变量号可以分成四种类型。 （3）变量的引用 在程序中使用变量值，须制定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量 时，要把表达式放在括号中。 例如：G01 X[#1+#2] F#3； 任务二 宏程序的基本知识 3.变量的算式与逻辑运算 运算符右边的表达式可包含常量和/或有函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。 （1）宏程序数学计算的次序依次为：函数运算，乘和除运算（*、/、AND等），加和加运算（+、-、OR、XOR等）。 （2）函数中的括号:括号用于改变运算次序，函数中的括号允许嵌套使用，但最多只允许嵌套5层。 （3）宏程序中的上、下取整运算CNC处理数值运算时，若操作产生的整数大于原数时为上取整，反之则为下取整。 例：设#1=1.2，#2=-1.2 执行#3=FUP[#1]时，2.0赋给#3 执行#3=FIX[#1]时，1.0赋给#3 执行#3=FUP[#2]时，-2.0赋给#3 执行#3=FIX[#2]时，-1.0赋给#3 任务二 宏程序的基本知识 4.宏程序中转移与循环 （1）无条件转移 格式：GOTO n； 例如：GOTO 20 该例为无条件转移。当执行该程序段时，将无条件转移到N20程序段执行。 （2）条件转移 格式：IF[条件表达式] GOTO n； 例如：IF [#1GT10] GOTO 2； 该例为有条件转移语句。如果变量#1的值大于10，转移到顺序号N2的程序段；如果条件不成立，则执行下一程序段。条件表达式的种类见表4-13。 条件 意义 示例 #i EQ #j 等于（=） IF [#5 EQ #6] GOTO 20 #i NE #j 不等于（≠） IF [#5 NE #6] GOTO 20 #i GT #j 大于（ ） IF [#5 GT #6] GOTO 20 #i GE #j 大于等于(≥) IF [#5 GE #6] GOTO 20 #i LT #j 小于（ ） IF [#5 LT #6] GOTO 20 #i LE #j 小于等于（≤） IF [#5 LE #6] GOTO 20 任务二 宏程序的基本知识 （3)循环语句 格式：WHILE [条件表达式] DO m；（m=1、2、3） …… END m； 当条件满足时，就循环执行WHILE与END之间的程序段；当条件不满足时，就执行END m的下一个程序段。DO和END后的m是指定程序执行范围的标号。 例如：下面的程序计算数值1到10的总和。 O0001； #1=0； #2=1； WHILE [#2 LE 10] DO 1； #1=#1+#2； #2=#2+1； END 1； M30； 任务二 宏程序的基本知识 5.宏程序的调用 （1）非模态调用G65 格式：G65 P×××× L×××× 自变量指定； 说明：在G65之后，用地址P指定用户宏程序的程序号。 当要求重复时，在地址L后指定从1到9999的重复次数。默认值为1。 使用自变量指定，其值被赋值到相应的局部变量。 自变量指定： 可用两种形式的自变量指定。自变量指定Ⅰ使用除了G、L、O、N和P以外的字母，每个字母指定一次。自变量指定Ⅱ使用A、B、C和Ii、Ji、和Ki（i为1～10）。根据使用的字母，自动地决定自变量指定的类型。 任务二 宏程序的基本知识 （2) 模态调用G66