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图像拼接 技术调研 学习的方法就是：从百度上找有关图像拼接的论文，主要是硕士论文，阅读，然后根 据论文的介绍继续索引其他文献。累人。 根据到现在将近 2 天的学习，对图像拼接有初步了解，如果用到视频安全监控，要确 保高清、镜头旋转等，并且视频流畅还有点难度，如果用 FPGA 实现，则 FPGA 的算法是 比较复杂的，尤其是我这种半路出家的人，很多算法第一次听说的。 这儿 OpenCV 很不错，可以参考。 1 图像拼接基本概念 图像拼接本质上是对待拼接图像的重叠部分进行图像配准和图像融合的过程。 图像配准可以确定图像之间的变换关系。 图像融合可以使合成图像实现自然过渡，最终实现无缝拼接。 图像拼接过程主要有以下 5 个步骤： 1. 图像获取——包括利用相机获取图像，如果是视频类型，则是一个个图像帧格式， 而视频的流畅性则是关系到整个图像拼接过程的速度； 2. 图像预处理——去除噪声和图像畸变校正； 3. 图像配准——图像配准就是把在不同时刻、不同视点、不同相机拍摄到的两幅或 两幅以上的图像进行空间上的对齐，是图像拼接中的一个关键步骤；也是目前图