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过程控制系统知识点总结
考试题型
一、判断题(共10分)
二、单选(20分)
三、填空(10分)
四、简答题(5小题,共20分)
五、分析计算题(4小题,共40分,每题10分)
一、概论
1、过程控制概念:五大参数。
过程控制的定义:工业中的过程控制是指以温度、压力、流量、液位和成分等工艺参数作为被控变量的自动控制。
2、简单控制系统框图。
控制仪表的定义:接收检测仪表的测量信号,控制生产过程正常进行的仪表。主要包括:控制器、变送器、运算器、执行器等,以及新型控制仪表及装置。
控制仪表的作用:对检测仪表的信号进行运算、处理,发出控制信号,对生产过程进行控制。
3、能将控制流程图(工程图、工程设计图册)转化成控制系统框图。
TTTC
TT
TC
变送器
加热炉
温度
控制器
执行器
原料
燃料
第一个字母:参数类型
T——温度(Temperature)
P——压力(Pressure)
L——物位(Level)
F——流量(Flow)
W——重量(Weight)
第二个字母:功能符号
T——变送器(transmitter)
C——控制器(Controller)
I——指示器(Indicator)
R——记录仪(Recorder)
A——报警器(Alarm)
4、DDZ-Ⅲ型仪表的电压信号制,电流信号制。QDZ-Ⅲ型仪表的信号制。它们之间联用要采用电气转换器。
5、电信号的传输方式,各自特点。
电压传输特点:
1). 某台仪表故障时基本不影响其它仪表;
2). 有公共接地点;
3). 传输过程有电压损耗,故电压信号不适宜远传。
电流信号的特点:
1).某台仪表出故障时,影响其他仪表;
2).无公共地点。若要实现仪表各自的接地点,则应在仪表输入、输出端采取直流隔离措施。
6、变送器有四线制和二线制之分。区别。
1、四线制:电源与信号分别传送,对电流信号的零点及元件的功耗无严格要求。2、两线制:节省电缆及安装费用,有利于防爆。活零点,两条线既是信号线又是电源线。
7、本安防爆系统的2个条件。
1、在危险场所使用本质安全型防爆仪表。2、在控制室仪表与危险场所仪表之间设置安全栅,以限制流入危险场所的能量。
8、安全栅的作用、种类。
安全栅的作用:
1、安全栅作为本安仪表的关联设备,可用于传输信号。
2、控制流入危险场所的能量在爆炸性气体或混合物的点火能量以下,
以确保系统的本安防爆性能。
安全栅的种类:齐纳式安全栅、隔离式安全栅
二、基型调节器
1、基型调节器组成:控制单元和指示单元。基型调节器控制单元构成。
基型控制器又称基型调节器,对来自变送器的1-5V直流电压信号与给定值相比较所产生的偏差进行PID运算,输出4-20mA(DC)直流控制信号。
控制单元:输入电路(偏差差动和电平移动电路)、PID运算电路(由PD与PI运算电路串联)、输出电路(电压、电流转换电路)以及硬、软手操电路;
指示单元:测量信号指示电路、设定信号指示电路。
2、测量信号、内给定信号范围;外给定信号范围。
测量和内给定信号:1~5V(DC);
外给定信号:4~20mA直流电流。(它经过250Ω精密电阻转换成1~5V直流电压)
3、输入电路、输出电路的作用。
输入电路作用:
1). 信号综合。将(Ui-Us)后放大两倍反相以Uo1输出,即 Uo1= -2(Ui-Us)。
2). 电平转换。将以0V为基准的输入信号转换为以UB(10V)为基准的输出信号Uo1。
电平转换的目的:使运算放大器工作在允许的共模输入电压范围内。
输出电路作用:把PID输出ΔUo3 (以UB为基准)转换成4-20mA.DC输出。实现电压—电流转换。
4、放大系数和比例度。
5、基型调节器PD电路的阶跃响应曲线形状;比例分量;t=TD/KD时的微分分量;微分时间。
作用:对DUo1进行PD运算,可设置T D 、 KP (或比例度)。T D为微分时间;KP为比例系数。
比例系数:微分时间:
比例系数:
微分时间:TD=nRDCD
调整Rp(?)和RD
可改变比例度和微分时间。
微分作用:快速的调节作用,超前作用。
6、基型调节器PI电路的阶跃响应曲线形状;比例分量: Kc=CI/CM;t=TI时的积分分量;积分时间。
7、积分饱和。
解决积分饱和办法:1)对控制器的输出加以限幅,使其不超过额定的最大值或最小值;2)限制积分电容两端的充电电压;3)切除积分作用。
8、微分时间对微分作用的影响,积分时间对积分作用的影响。
微分时间越小,微分作用越强;积分时间越大,积分作用越强。
9、软手操电路和硬手操电路。
软手动操作电路是积分电路。硬手动操作电路是比例电路。
作业
2-4 某P控制器的输入信号是4mA~20mA,输出信号为1V~5V,当比例度δ=60%时,输入变化0.6mA所引起的输出变化是多少
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