液压基本回路与典型液压系统方案.ppt

* 中南大学——液压与气动技术 在液压系统中,如果由一个油源给多个液压缸输送压力油,这些液压缸会因压力和流量的彼此影响而在动作上相互牵制,必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求,常见的这类回路主要有以下三种。 ? 5．3．1 同步回路：在液压装置中常需使两个以上的液压缸作用步运动，理论上依靠流量控制即可达到，但若要作到精密的同步，则可采用比例式阀门或伺服阀配合电子感测元件、计算机来达成，以下将介绍几种基本的同步回路。 图5－17所示为使用调速阀的同步回路，由于很难调整得使两个流量一致，所以精度较差，此外还有同步马达回路。 5．3 多缸工作控制回路 图5－17所示为使用调速阀的同步回路，由于很难调整得使两个流量一致，所以精度较差。 5．3 多缸工作控制回路 * 中南大学——液压与气动技术 图5－19所示为机械连接同步回路，将两支（或若干支）液压缸运用机械装置（如齿轮或刚性梁）将其活塞杆连结在一起使它们的运动相互受牵制，因此，即可不必在液压系统中采取任何措施而达到同步，此种同步方法简单，工作可靠，它不宜使用在两缸距离过大或两缸负载差别过大的场合。 5．3 多缸工作控制回路 * 中南大学——液压与气动技术 5．3．2 顺序动作回路： 1．行程控制顺序动作回路：如图5－20所示两个行程控制的顺序动作回路。图5－20b所示为由行程开关控制的顺序动作回路。 5．3 多缸工作控制回路 * 中南大学——液压与气动技术 5．3．2 顺序动作回路：顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按规定的顺序动作。按控制方式不同,可分为行程控制和压力控制两大类。 1．行程控制顺序动作回路：如图5－20所示两个行程控制的顺序动作回路。其中图5－20a所示为行程阀控制的顺序动作回路,在图示状态下,A、B两液压缸活塞均在右端。当推动手柄,使阀C左位工作,缸A左行,完成动作①；挡块压下行程阀D后,缸B左行,完成动作②；手动换向阀复位后,缸A先复位,实现动作③；随着挡块后移,阀D复位,缸B退回实现动作④。至此,顺序动作全部完成。这种回路工作可靠,但动作顺序一经确定,再改变就比较困难,同时管路长,布置较麻烦。 图5－20b所示为由行程开关控制的顺序动作回路,当阀E电磁铁得电换向时，缸A左行完成动作①后,触动行程开关S1使阀F电磁铁得电换向,控制缸B左行完成动作②,当缸B左行至触动行程开关S2使阀E电磁铁失电,缸A返回,实现动作③后,触动S3使F电磁铁断电,缸B返回,完成动作④,最后触动S4使泵卸荷或引起其它动作,完成一个工作循环。这种回路的优点是控制灵活方便,但其可靠程度主要取决于电气元件的质量。 5．3 多缸工作控制回路 * 中南大学——液压与气动技术 ?2．压力控制顺序动作回路：图5－21所示为一使用顺序阀的压力控制顺序动作回路。当换向阀左位接入回路且顺序阀D的调定压力大于液压缸A的最大前进工作压力时，压力油先进入液压缸A的左腔，实现动作①；当液压缸行至终点后，压力上升， 压力油打开顺序阀D进入液压缸B的左腔,实现动作②;同样地,当换向阀右位接人回路且顺序阀C的调定压力大于液压B的最大返回工作压力时,两液压缸则按③和④的顺序返回。显然这种回路动作的可靠性取决于顺序阀的性能及其压力调定值,即它的调定压力应比前一个动作的压力高出0.8～1.0Mpa，否则顺序阀易在系统压力脉冲中造成误动作,由此可见,这种回路适用于液压缸数目不多、负载变化不大的场合。其优点是动作灵敏,安装连接较方便；缺点是可靠性不高,位置精度低。 5．3 多缸工作控制回路 * 中南大学——液压与气动技术 ? 1．液压马达串并联回路：行走机械,常使用液压马达来驱动车轮，依据行驶条件要有转速:在平地行驶时为高速，上坡时需要有大扭矩输出，转速降低，因此采用两个液压马达以串联或并联方式达到上述目的。如图5－22所示，将两个液压马达的输出轴连结在一起,当电磁铁2通电，电磁阀1断电，两液压马达并联，液马达输出扭矩大转速较低，当电磁阀1、2都通电，两液压马达串联，液压马达扭矩低，但转速较高。 5．4 其他回路 * 中南大学——液压与气动技术 ?2．液压马达刹车回路：如欲使液马达停止运转，只要切断其供油即可，但由于液压马达本身转动惯性及其驱动负荷所造成的惯性都会使液压马达在停止供油后继续再转动一会，如此，液压马达会像泵一般的起到吸入作用，故必须设法避免马达把空气吸入液压系统中。 如图5－23（a）所示，我们利用一中位“O”型的换向阀来控制液压马达的正转