计算机控制课程设计论文.docVIP

第 PAGE 1 页 摘要 锅炉是工业过程中不可缺少的动力设备，而水位控制是锅炉安全运行的一个重要参数，水位过高会使蒸汽带水带盐，严重的将引起整体品质下降，严重影响生产和安全；水位过低又将破坏部分水冷壁的水循环，引起水冷壁局部过热而损坏。本次课程设计的主要任务是设计一个锅炉汽包水位控制系统，建立在可编程控制器PLCS7-200的基础上进行系统设计，要求完成PLC的选型，进行I/O分配，将液位信号转化成电信号传送到PLC或计算机，利用PI或PID算法进行运算。利用计算结果调节给水电动阀阀门开度，控制锅炉水位，利用组态王完成上位机组态设计。 控制时调节时间小于10s，最大超调不大于5%。 关键词：PLCS7-200 水位控制 PID算法 组态王 第 PAGE 1 页 目录 TOC \o 1-3 \h \u 11415 一、锅炉汽包水位控制系统 2 31235 1.1锅炉的工作过程简介 2 16118 1.2系统简介 3 23909 1.3单冲量控制系统 3 7029 1.4水位PID控制系统 4 12702 二、硬件部分 5 26818 2.1PLC选型 5 22120 2.1.1西门子PLC-CPU226 5 5232 2.1.2模拟量模块EM235 5 17630 2.1.3PC-PPI电缆 6 13750 2.2 I/O分配 6 22454 2.3流程控制图 6 25416 2.3.4 PLC程序 8 15950 三、 PID参数整定 12 31932 3.1PID算法简介 12 14559 3.2运用试凑法选定PID参数 12 11359 3.2 MATLAB仿真结果 13 28571 四、 组态设计 15 19554 4.1组态王简介 15 906 4.2组态王对PLC的设备组态 15 29386 4.3组态王定义数据变量 15 12115 4.4组态王界面 16 16778 总结 17 16222 参考文献 18 一、锅炉汽包水位控制系统 1.1锅炉的工作过程简介 锅炉的任务是根据外界负荷的变化，输送一定质量(汽压、汽温)和相应数量的蒸汽。 锅炉是由“锅”和“炉”两部分组成的。“锅”就是锅炉的汽水系统，如图所示。由省煤器3、汽包4、下降管8、过热器5、上升管7、给水调节阀2、给水母管1及蒸汽母管6等组成。锅炉的给水用给水泵打入省煤器，在省煤器中，水吸收烟气的热量，使温度升高到本身压力下的沸点，成为饱和水然后引入汽包。汽包中的水经下降管进入锅炉底部的下联箱，又经炉膛四周的水冷壁进入上联箱，随即又回入汽包。水在水冷壁管中吸收炉内火焰直接辐射的热，在温度不变的情况下，一部分蒸发成蒸汽，成为汽水混合物。汽水混合物在汽包中分离成水和汽，水和给水一起再进入下降管参加循环，汽则由汽包顶部的管子引往过热器，蒸汽在过热器中吸热、升温达到规定温度，成为合格蒸汽送入蒸汽母管。本次设计在汽水部分，故不详细介绍火炉部分。 图1-1 锅炉的汽水系统 1.2系统简介 从系统角度看，锅炉包括燃烧负荷控制系统、送引风系统、给水控制系统和辅助控制系统。其结构如图1-1： 图1-2 锅炉控制系统总图 锅炉汽包水位是锅炉安全运行的一个主要参数，水位过高会使蒸汽带水带盐，严重的将引起整体品质下降，严重影响生产和安全；水位过低又将破坏部分水冷壁的水循环，引起水冷壁局部过热而损坏。 对蒸汽锅炉来说，汽包水位是其正常运行的主要指标之一，是一个重要的被调节参数。由于汽包水位在锅炉运行中占首要地位，所以这类锅炉的生产自动化一般是从给水自动调节开始的。 1.3单冲量控制系统 单冲量水位控制系统以汽包水位作为唯一的控制信号，冲量即变量。水位测量信号经变送器送到水位调节器，调节器根据汽包水位测量值H与给定值H0的偏差，通过执行器去控制给水调节阀以改变给水量，保持汽包水位在允许的范围内。系统框图为图2.1所示。 图1-3单冲量控制系统框图 1.4水位PID控制系统 本次设计使用1个液位传感器，1个输入控制液体阀，1个输出控制液体阀。系统启动时，关闭出