Q_WHIRS 001-2016三自由度并联机器人通用技术条件.pdf

Q/WH 芜湖瑞思机器人有限公司企业标准 Q/WHIRS 001-2016 三自由度并联机器人 通用技术条件 3-DOFParallelrobot-General specifications 2016-12-12 发布 2016-12-15 实施 芜湖瑞思机器人有限公司 发布 1 目  次 前言III 1 范围1 2 规范性引用文件1 3 术语和定义1 4 分类2 5 性能3 6 技术要求3 6.1 一般要求3 6.2 外观和结构3 6.3 功能4 6.4 安全5 6.5 连续运行5 6.6 噪声5 6.7 电源适应能力5 6.8 电磁兼容性5 6.9 环境条件5 6.10 耐运输性6 6.11 成套性6 7 试验方法6 7.1 试验条件6 7.2 外观和结构检查6 7.3 功能检查6 7.4 性能测试7 7.5 安全试验9 7.6 连续运行试验9 7.7 噪声测试9 7.8 电源适应能力试验10 7.9 电磁敏感度试验10 7.10 环境气候适应性试验10 7.11 耐振动试验10 7.12 防护性试验10 7.13 耐运输性试验10 8 检验规则10 9 检验项目10 10 标志、包装、运输和贮存11 2 10.1 标志11 10.2 包装12 10.3 运输12 10.4 贮存12 附录A （资料性附录） 机械接口尺寸13 附录B （资料性附录） 性能测试参数选择 14 3 前  言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准由芜湖瑞思机器人有限公司提出并起草。 本标准由芜湖瑞思机器人有限公司批准。 本标准由芜湖瑞思机器人有限公司归口。 本标准于2016年12月首次发布。 4 三自由度并联机器人 通用技术条件 1 范围 本标准规定了三自由度并联机器人的产品特性表示、技术要求和检验规则等。 本标准适用于工业领域应用的三自由度并联机器人(以下简称机器人)，包括具有中间轴 的机器人。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本 适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 GB/T 4768-2008 防霉包装 GB/T 4879-1999 防锈包装 GB/T 5048-199