Q_320211 SYKJ 001-2019全自动钢管倒棱机组.pdf

Q/320211 SYKJ01-2019 江苏双友智能装备科技股份有限公司 企业标准 Q/320211 SYKJ01-2019 全自动钢管倒棱机组 2019-03-26 发布 2019-03-25 实施 江苏双友智能装备科技股份有限公司 发布 前 言 本标准按GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准由江苏双友智能装备科技股份有限公司提出并归口。 本标准由江苏双友智能装备科技股份有限公司研发部起草。 本标准主要起草人：胡宜新、顾亚、耿东、沈非凡。 本标准首次发布。 全自动钢管倒棱机组 1 范围 本标准规定了全自动钢管倒棱机组的组成与参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、 运输、贮存。 本标准适用于钢管生产线所用的全自动钢管倒棱机组 （以下简称倒棱机）。钢管倒棱机组是国内大 口径焊接钢管生产线后半段精整设备之一，是应用于大口径埋弧焊管生产线上的专用设备，主要用于对 焊接、扩径后的成型钢管进行两端面的平面及坡口切削加工，为管线的后续现场施工焊接提供高质量的 坡口尺寸。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 JB/T5000 重型机械通用技术条件 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 13306 标牌 3 组成与参数 3.1 组成 设备由床头箱、刀盘、大拖板、夹紧装置、举升托架、钢管横移车及基座等组成。 床头箱位于大拖板上部，为管端加工提供动力。箱体采用焊接结构，整体退火。床头箱内有齿轮、 主轴及变速机构，箱体内齿轮均为硬齿面，磨齿精度5 级，齿轮、轴承采用喷油润滑。齿轮为三级直齿 传动，变速齿轮在箱体外的气缸作用下平移。床头箱除了换挡变速外，还可调节直流电机的电枢电压变 速，实现各档转速之间优选出最佳的转速。 刀盘位于床头箱主轴前端，用于安装倒棱刀架与端面刀架切削管端。刀盘设计充分考虑转动惯量及 动平衡。刀头上有两个刀架，一个是端口刀片架，另一个是倒棱刀片架。刀架上也有仿形轮。该切削系 统的坡口刀片可在径向移动，钝边刀片可径向移动并转动，切削刃指向钢管圆心。这种结构的优点是坡 口尺寸调整方便，钝边刀片尺寸规格小，且方便调整。 大拖板用于带动床头箱快速移动，行走滚轮在导轨上滚动，侧向辊导向 （间隙可调）。安装在大拖 板后部的伺服电机减速机通过精密齿轮齿条传动，驱动大拖板前进、后退。在大拖板尾部的位置测量系 统对行走距离闭环控制，抱闸抱紧定位。 夹紧装置位于床头箱前部，用于钢管定位夹紧。夹紧装置采用四个三角夹具夹持结构，夹紧装置不 需要更换工装，通过四个夹具的移位自动适应钢管直径的变化并定位，确保钢管中心与刀盘中心一致。 举升托架数量2 台，对称位于倒棱、平头机中间，将运管横移车送进的钢管举升，两管端加工完毕 大拖板退出后，再将钢管落下放置到运管横移车上送出。举升托架采用中间力士乐油缸、两侧导杆的箱 体结构，油缸装有内置式巴罗夫位移传感器，与比例阀和PLC 一起对两举升托架的高度及速度闭环控 制，保证钢管水平升降的平稳性和位移量。 进给装置安装于大拖板上，并与床头箱下部相连。进给装置用于驱动床头箱的快进、工进与快退， 主要由伺服电机、编码器、减速机、精密滚珠丝杠、重型直线导轨等组成。伺服电机高速性能好，抗过 载能力强，低速运行平稳，动态响应时间短；滚珠丝杠传动精度高，转动灵活；直线导轨滑动灵活，运 动精度高，定位可靠；单独设置位置测量系统编码器精确测定床头箱行走距离，实现大拖板位移闭环控 制。 1 3.2 基本参数 3.2.1 机组参数 钢管直径范围