基于ANSYS的杯形柔轮结构参数对柔轮应力的敏感度分析.pdfVIP

第46卷第5期 机械工程学报 v0I．46NO．5 2010年3月 Mar． 20lO JOURNALOFMECHANlCALENGINEERING DoI：10．3901／JME．2010．05．001 基于ANSYS的杯形柔轮结构参数对柔轮 应力的敏感度分析木 高海波1，2李志刚1,2邓宗全1，2 (1．哈尔滨工业大学机器人技术及系统国家重点实验室哈尔滨150001； 2．哈尔滨工业大学宇航空间机构及控制国防科工委重点学科实验室哈尔滨150001) 摘要：为研制出谐波减速器的短杯柔轮，使用ANSYS的APDL语言开发了杯形谐波柔轮的参数化等效接触模型，利用该模 型分析25机型到60机型的柔轮在波发生器作用下所受到的应力情况，并与经验理论公式计算值进行比较，验证柔轮与波发 生器参数化等效接触模型的准确性，并描述柔轮的最大等效应力随柔轮型号的变化规律。针对32机型分析柔轮的关键结构 参数，包