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凸函数与凸规划
单变量凸函数
在讨论一般线性空间上的凸函数以前,先在这节中讨论区间上的单变量凸函数.
设(a,b) R 为实数轴上的开区间,a b . 函数f : (a,b) R 称为
(a,b) 上的凸函数,如果
f (x (1)x ) f (x ) (1)f (x ), x , x (a,b), [0,1]. (2.1.1)
1 2 1 2 1 2
g a b
如果不等号是严格的,则称f 在(a,b) 上是严格凸函数. 如果 在( , ) 上是凸函数,则
称g 在 a b 上是凹函数. 此外,(2.1.1)等价于
( , )
n n n
f ( x ) f (x ), x , , x (a,b), , , [0,1], 1.
i 1 i i i 1 i i 1 n 1 n i 1 i
命题2.1.1 f 为 a b 上的凸函数等价于下列条件的任何一个:
( , )
i) x , x (a,b), x x , x (x , x ),
1 2 2 1 1 2
f (x1) f (x) f (x2 ) f (x)
, (2.1.2)
x x x x
1 2
即左差商不大于右差商.
ii) x , x (a,b), x x , x (x , x ),
1 2 2 1 1 2
f (x) f (x1) f (x2 ) f (x1)
, (2.1.3)
x x x x
1 2 1
即右差商当自变量差分减小时是不增的.
iii) x , x (a,b), x x , x (x , x ),
1 2 2 1 1 2
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