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学 号:2009024126 密 级:__________ 哈尔滨工程大学本科生毕业论文 滚筒式变频洗衣机驱动控制系统研究 院（系）名称：自动化学院 专业名称：电气工程及其自动化 学生姓名：### 指导教师：######## ############## 2013年6月 滚筒式变频洗衣机驱动控制系统研究 滚筒式变频洗衣机驱动控制系统研究 冯振彪 哈尔滨工程大学 学 号：2009024126 密 级：__________ 滚筒式变频洗衣机驱动控制系统研究 Research on variable frequency drive system of drum washing machine 学生姓名：冯振彪 所在学院：自动化学院 所在专业：电气工程及其自动化 指导教师：巩冰 职称：讲师 所在单位：哈尔滨工程大学 论文提交日期：2013年6月 论文答辩日期：2013年6月 学位授予单位：哈尔滨工程大学  哈尔滨工程大学本科生毕业论文 滚筒式变频洗衣机驱动控制系统研究 PAGE I 摘 要 永磁同步电机体积小、功率密度高、效率和功率因数高，在滚筒式洗衣机的驱动系统中具有较高的应用价值，学者们在这方面的研究取得了不少成就。同时，随着电力电子器件和高速微型控制器的发展和永磁同步电动机的控制理论研究不断完善和提高，永磁同步电动机驱动系统将会有更广泛的应用前景。 本文通过阅读大量文献熟悉了永磁同步电动机d、q轴数学模型和矢量控制基本原理后，针对洗衣机洗涤和脱水两种工况分别进行了控制方案的选择和研究。同时，对永磁同步电机在高速运行时存在的电流调节器饱和问题进行了分析和解决。 本文的主要内容：分析了矢量控制的基本原理，对SVPWM模块做了深入的研究和分析。其次，在分析了弱磁控制的基本原理后。其次，设计了调速系统，利用工程设计法设计了PI调节器的参数。同时，深入研究了超前角弱磁控制的理论方法，给出了模型的搭建方案。最后，做了大量的仿真工作，并对结果进行了分析和研究。 关键词：永磁同步电机；SVPWM；弱磁控制；超前角弱磁控制 ABSTRACT Because of its small size, high power density, efficiency and high power factor, PMSM has a high application value in the drive system of drum type washing machines. Meanwhile, with the development of the power electronic devices and high-speed micro-controller, and the control theory of PMSM constantly improved and enhanced, PMSM drive system will have a wider range of applications. In this paper, after a lot of reading of literature, d, q-axis mathematical models of PMSM and basic principles of vector control are known well. The selection and research of control scheme when the machine working at washing or dehydrating are carried out. Meanwhile, the permanent magnet synchronous motor running at high speed when there is a current regulator saturation problems are analyzed and resolved. The main contents of this paper are as follows: firstly, the basic analysis of the vector control principle of PMSM and in-depth research and analysis about SVPWM are involved . Secondly, PI regulator parameters are designed with engineering design method after designing the control syst