虚功原理习题课.pptVIP

* * 虚功原理解题步骤 分析约束,确定自由度 选好广义坐标 写出主动力作用点的坐标并对其变分 代入虚功原理公式中求解 Attention: 静系中的平衡 只有广义坐标方可独立变化 虚功原理中不出现约束力 正确写出 虚功原理习题课 例题1 半径为a的光滑半球形碗固定在水平面上。一匀质棒斜靠在碗缘，在碗内长度为c,试用虚功原理求棒全长。 y x mg c 分析 o A B D 坐标数 3 约束数目 2 自由度数目 1 demonstration y x mg c A B D x D o 解： 取?为广义坐标，设杆长为 利用广义力解 例二 o A B x y 分析 坐标数 4 约 束 2 自由度 2 广义坐标 c D demonstration 解： 取如图所示?，?为广义坐标 利用广义力解 A B C D E F O x y 分析 坐标数 6 约 束 6 自由度 0 广义坐标 ?!!! 解除一个约束 一个自由度 W 例三 解: *