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华北电力大学 自动化系 2.1 DCS的组成 4C技术: Computer, Communication, Control, CRT, 20世纪80年代,网络技术的发展,使分布式系统易于实现。 分布式计算机:多机系统多CPU 分布式:DCS中的多台计算机的划分有功能上的,也有控制、监视范围上的。 从管控角度来看:控制分散,管理集中。因此早期称为集散控制系统。 组成 三站一线:工程师站、操作员站、现场控制站、系统网络 工程师站 对DCS进行进行离线的配置、组态工作和在线的系统监督、控制、维护的网络接点。 主要功能:提供对DCS进行组态,配置工作的工具软件,并在DCS在线运行时实时地监视DCS网络上各个节点的运行情况,使系统工程师可以通过工程师站及时调整系统配置及一些系统参数的设定,使DCS随时处在最佳的工作状态之下。 操作员站 处理一切与运行操作有关的人机界面(OI,Operator Interface或MMI,Man Machine Interface)功能的网络节点。 主要功能:为系统的运行操作人员提供人机界面,使操作员可以通过操作员站及时了解现场运行状态、各种运行参数的当前值、是否有异常情况发生等,并可通过输入设备对工艺过程进行控制和调节,以保证生产过程的安全、可靠、高效、高质。 操作员站 操作员站 操作员站 现场控制站 现场控制站是DCS的核心。 对现场I/O处理并实现直接数字控制(DDC)功能的网络节点。 系统主要的控制功能由它来完成。系统的性能、可靠性等重要指标也都要依靠现场控制站保证。 其设计、生产及安装都有很高的要求。 分散控制系统中的主要任务执行者。 现场控制站组成 现场控制站的硬件一般都采用专门的工业级计算机系统。 主要包括两部分: 一部分是运算器(即主CPU)、存储器等组成的计算机单元,称之为逻辑部分或主控制器, 另一部分是现场测量单元、执行单元的输入输出设备,即过程量I/O或现场I/O,称为过程通道。 典型系统的直接控制单元 典型的现场控制器 典型的现场控制器 过程I/O单元 典型的现场控制站机柜图 典型的现场控制站机柜图 现场控制站 系统网络 是连接系统各个站的桥梁。 由于DCS是由各种不同功能的站组成的,这些站之间必须实现有效的数据传输,以实现系统总体的功能。 系统网络的实时性、可靠性和数据通信能力关系到整个系统的性能,特别是网络的通信规约,关系到网络通信的效率和系统功能的实现。 DCS得以实现的技术关键。 2.2 分散控制系统结构 INFI-90 INFI-90 Bailey/ABB 公司 N-90,INFI-90,OPEN-INFI90,SYMPHONY BLOCK系列/RACK系列 过程控制单元PCU 过程控制观测站PCV 操作员接口站OIS CONDUCTOR NT 工程师工作站EWS COMPUSER 计算机接口单元CIU 通信网络等 WDPF WDPF 美国西屋 WDPF Ⅱ 数据高速公路 信息高速公路 分布式处理单元DPU 完全控制单元TCU 通用可编程控制器接口UPCI 站接口单元SIU WEStation 工作站 PC机接口和中心遥测单元CTU MAX-1000 MAX-1000 美国利兹-诺斯拉普公司 远程处理单元RPU 工作站WS 通信网络:光纤高速公路、电缆数据公路、并行总线 HIACS-3000 HIACS-3000 主控站、工程师工作站、操作员工作站、管理计算机、系统控制器、机群控制器、驱动控制模件DCM和通信网络。 操作员站:16位微处理器、CRT、专用键盘 工程师站:编程和维护功能,32位微处理器,键盘,彩色CRT,打印机,RS-232C通信接口 主控站:主协调控制器 管理计算机:32位微机 HIACS-5000M HIACS-5000M 工程师站、操作员站、历史站、通讯接口站、FDDI高速光纤控制网络、R600C基本控制器(控制周期50ms-500ms)驱动控制模件DCM、IO模件和PCM。 操作员站:Windwos NT、32位微处理器、CRT、专用键盘 工程师站:编程和维护功能,32位微处理器,键盘,彩色CRT,打印机,RS-232C通信接口 I/A Series I/A Series 美国福克斯波罗公司 现场总线模件,控制处理机,操作处理机,应用处理机,通信处理机,个人计算机,宽度接口和载带接口,网间连接器,通信网络等等 现场总线模件:单片机,模拟IO,数字IO,触点IO,智能变送器 控制处理机:微处理系统 操作站处理机与操作站:监视器,触摸屏,鼠标,键盘 应用处理机:计算站 通信处理器:通信接口,RS-232接口。 个人计算机:工程师工作站,微机 通信网络:四个部分,宽带网络,载带网络,节点总线,现场总线 Teleperm-ME T-ME 德国
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