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零死角玩转STM32F103—指南者 第4章 如何用串口下载程序 秉火 STM32F103VET6— “指南者”自带串口下载电路，配合上位机可实现一键ISP 下载，不需要修改开发板上的BOOT 设置。与仿真器Fire-Debugger 相比，ISP 只能下载程 序，不能在线调试且下载速度慢。 4.1 安装USB 转串口驱动 秉火的 STM32 开发板用的USB 转串口的驱动芯片是 CH340，要使用串口得先在电脑 中安装USB 转串口驱动—CH340 版本。驱动可在网上搜索下载或者使用我们光盘里面提供 的。WIN7 用户请用管理员身份安装。如果不能安装成功，请先百度查找原因自行解决。 如果USB 转串口驱动安装成功，USB 线跟板子连接没有问题，在计算机-管理-设备 管理器-端口中可识别到串口。 图 4-1 USB 转串口驱动安装成功 如果识别不了串口，请检查USB 线是否完好，可换一根USB 线试试。 4.2 硬件连接 用USB 线连接电脑和开发板的USB 转串口接口：USB TO UART ，给开发板上电。 14 / 555 零死角玩转STM32F103—指南者 图 4-2 串口下载连接图 图 4-3 指南者/霸道串口下载接线图 4.3 开始下载 打开 mcuisp 软件，配置如下：①搜索串口，设置波特率 115200 （尽量不要设置的太 高） 、②选择要下载的HEX 文件、③校验、编程后执行、④DTR 低电平复位，RTS 高电 平进入bootloader 、⑤开始编程。如果出现一直连接的情况，按一下开发板的复位键即可。 15 / 555 零死角玩转STM32F103—指南者 图 4-4 ISP 下载配置 图4-5 ISP 下载成功 16 / 555 零死角玩转STM32F103—指南者 4.4 ISP 一键下载原理分析 4.4.1 ISP 简介 ISP （In-System Programming ）在系统可编程，指电路板上的空白器件可以编程写入最 终用户代码， 而不需要从电路板上取下器件，已经编程的器件也可以用 ISP 方式擦除或再 编程。 ISP 的时候需要用到(bootloader) 自举程序，自举程序存储在STM32 器件的内部自举 ROM 存储器（系统存储器）中。其主要任务是通过一种可用的串行外设（USART 、CAN、 USB 、I2C 等）将应用程序下载到内部Flash 中。每种串行接口都定义了相应的通信协议， 其中包含兼容的命令集和序列。 4.4.2 ISP 普通下载 现在我们针对USART 1 的ISP 进行分析，通常的ISP 的步骤如下： 1. 电脑通过USB 转串口线连接STM32 的USART 1，并打开电脑端的上位机； 2. 设置跳线保持BOOT0 为高电平，BOOT1 为低电平； 3. 复位单片机使其进入bootloader 模式，通过上位机下载程序； 4. 下载完毕，设置跳线保持BOOT0 为低电平，BOOT1 为低电平； 5. 复位单片机即可启动用户代码，正常运行。 以上步骤有个不好的地方就是下载程序需要跳线及复位操作，很繁琐。通过对 ISP 的 原理认识，一键ISP 就诞生了，它需要做的事情就是用上位机去控制BOOT0 脚和单片机的 复位脚，原理图如下： 17 / 555 零死角玩转STM32F103—指南者 图4-6 ISP 一键下载电路 4.4.3 BOOT 配置 在ISP 下载电路中，我们需要配置BOOT 引脚，有关BOOT 引脚不同的配置会产生不 同的启动方式，具体见表格4-1 B