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2005-04-26 Kunming University of Science Technology 电气控制与PLC应用技术 本章主要内容 9.1 GX Developer的功能特点及基本操作 9.2 PLC程序的标准化开发 9.3 工程文件的处理方法 9.4 梯形图的创建与编辑 9.5 模拟监视与调试 9.6 在线监视与调试 9.1 GX Developer的功能特点及基本操作 GX Developer功能特点 GX Developer是三菱公司开发的用于三菱A系列、QnA系列、Q系列、FX系列可编程控制器的编程软件，目前版本已升级到8.X，是一个功能强大的通用性编程软件。 三菱编程软件GX Developer主要有以下功能： 程序的创建 对可编程控制器CPU进行写入、读出 监视 调试 PLC诊断 9.1 GX Developer的功能特点及基本操作 GX Developer具有以下特点： 软件通用 操作性强 程序的标准化 丰富的编程语言 访问其它站时的设置简单 能够用各种方法和可编程控制器CPU连接 丰富的调试功能 9.2 PLC程序的标准化开发 通过使用标签编程及宏创建顺控程序，可以对程序进行标准化。 标签编程 采用标签编程制作的通用程序，可以根据机器的构成方便地改变其软元件的配置，从而能够简单地被其他程序利用。所以进行标签编程可以大大提高设计效率。但标签编程只适用于QCPU（Q模式）和QnACPU系列PLC。 9.2 PLC程序的标准化开发 标签程序的创建步骤 9.2 PLC程序的标准化开发 标签程序输入方法 设置全局变量/局部变量 9.2 PLC程序的标准化开发 设置自动分配软元件 9.2 PLC程序的标准化开发 结构体 结构体是指将各软元件类型（位软元件、字软元件等）集成为一个整体（一个数据） 宏 通过命名任意梯形图模式（宏名）并登记（宏登记）到文件中，在实际编程中读取所登记的梯形图，可以变更及利用软元件（宏引用）。 9.3 工程文件的处理方法 创建新工程 打开工程 关闭工程 保存工程 删除工程 校验 复制工程 将新建数据添加到工程中 复制工程内的数据 删除工程内的数据 更改工程内的数据名 将梯形图与SFC进行相互变更 改变PLC类型 读取其他格式的文件 写入GPPQ/GPPA/FXGP（DOS）/FXGP（WIN）格式的文件 启动多个工程 关闭GX Developer 9.4 梯形图的创建与编辑 创建梯形图 创建梯形图可以用列表表示的方法，也可以通过工具按钮创建，还可以用功能键输入、菜单输入。但都必须确保将模式改为写模式。 输入触点/应用指令 写入划线（竖线/横线） 删除触点/应用指令/划线 批量插入NOP 批量删除NOP 撤消操作 9.4 梯形图的创建与编辑 转换编辑好的梯形图程序 编辑好梯形图程序之后，必须对梯形图进行变换才能在PLC设备上运行该程序。点击菜单[变换]→[变换]。 元件名注释 在梯形图中引入软元件注释后，用户可以更加直观地了解每个软元件代表的意义以及在程序中的作用。 设置元件注释 注释的显示 软元件的查找和替换 查找包括了软元件的查找、指令查找、步号查找、字符串查找、触点线圈查找；而替换功能根据不同替换对象，可分为软元件替换、指令替换、常开常闭触点互换、字符串替换和模块起始I/O替换等。 9.5 模拟监视与调试 在GX Developer软件中添加了PLC程序的离线调试功能，即仿真功能。通过软件可以实现在没有PLC的情况下照样运行PLC程序，并实现程序的在线监控和时序图的仿真功能。 要进行软件模拟监视与调试务必安装GX Developer软件后再安装仿真软件GX Simulator，其实仿真软件GX Simulator相当于编程软件的一个插件。 9.5 模拟监视与调试 模拟监视与调试的操作步骤： 打开已经编辑完成的PLC程序。 点击菜单[工具]→[梯形图逻辑测试起动]。 等几秒后PLC程序进入运行状态，显示 “仿真”窗口。在“仿真”窗口中点击菜单[菜单起动]→[继电器内存监视]，显示“继电器内存监视”窗口。 9.5 模拟监视与调试 在“继电器内存监视”窗口中点击菜单[时序图]→[起动]，显示“时序图”窗口。 在“时序图”窗口中点击菜单[监视]→[开始/停止]开始时序图监视。 9.5 模拟监视与调试 在“时序图”窗口中，编程元件若为黄色，则说明该编程元件当前状态为“l”。此时，通过PLC程序的