Q_ZJGG HJJQRJK-2019焊接机器人监控系统.pdf

ICS 01.040.35 M10/19 Q/ZJGG 中建钢构广东有限公司企业标 准 Q/ZJGG HJJQRJK—2019 焊接机器人监控系统 Welding Robot Monitoring System 2019 - 05 - 25 发布 2019 - 05 - 25 实施 中建钢构广东有限公司 发 布 Q/ZJGG HJJQRJK—2019 目 次 前言 2 1 范围 3 2 规范性引用文件 3 3 名词及术语 3 3.1 焊接机器人 3 3.2 变位机 3 3.3 机器人移动装置 3 3.4 示教 3 3.5 程序编辑 3 3.6 程序 3 3.7 再生 4 3.8 摆动 4 3.9 电弧跟踪 4 3.10 接触传感 4 3.11 数据库 4 4 生产工艺数据采集 4 5 设备工艺参数可视化设计 5 参考文献 7 1 Q/ZJGG HJJQRJK—2019 前 言 本标准的编写格式符合GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则第1部门：标准的结构和编写的规定》。 本标准由准建钢构广东有限公司提出。 本标准主要起草单位：中建钢构广东有限公司。 本标准主要起草人：梁承恩、周创佳、谢东荣、谢成利、冯清川。 2 Q/ZJGG HJJQRJK—2019 焊接机器人监控系统 1 范围 本标准适用于中建钢构广东有限公司的焊接机器人工作站中所使用的焊接机器人监控系统，同时可 作为其他工业监控系统规划、建设和管理的参考。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 50661-2011 钢结构焊接规范 GB 50205-2001 钢结构工程施工及验收规范 GB/T 5271 信息技术 词汇 GB/Z 32235-2015 工业过程测量、控制和自动化 生产设施表示用参考模型（数字工厂） GB/T 17178.1~17178.2 信息技术 开放系统互连 一致性测试方法和框架 2012-0532T-SJ 制造执行系统（MES）规范 T-469 物联网 信息交换和共享 T-469 物联网 参考体系结构 T-469 物联网 接口要求 3 名词及术语 3.1 焊接机器人 从事焊接作业的工业机器人，通常具有6个自由度，可实现多轴编程的功能。 3.2 变位机 为了将工件回转到容易焊接的位置和方向的装置。 3.3 机器人移动装置 承载机器人本体，扩大机器人作用范围的装置。 3.4 示教 通过操作器动作机器人，制作、更改程序的功能。 3.5 程序编辑 不动作